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- 2023-01-08 发布于北京
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本实用新型公开了一种具有夹持限位结构的机械手，包括底座、第一电动推杆、支撑架、通口和夹持机构，所述底座顶部的中心处固定连接有第一电动推杆。本实用新型当需要对夹板进行更换时，只需通过控制器控制第三电动推杆带动升降板和卡杆向上运动，进而使得卡杆脱离卡槽，然后向远离安装板的一侧拉动夹板，即可使得插座脱离插口，然后将待更换夹板上的插座插入插口中，并且使得插座上的卡槽对准卡杆，然后通过控制器控制第三电动推杆带动升降板和卡杆向下运动，进而使得卡杆插入卡槽中即可，通过以上步骤，即可便捷的对夹板进行更换，整个更
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218226715 U
(45)授权公告日 2023.01.06
(21)申请号 202222562254.5
(22)申请日 2022.09.27
(73)专利权人 苏州齐聚包装有限公司
地址 21
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