MATLABsimulink在电机中的仿真.pptxVIP

会计学1MATLABsimulink在电机中的仿真 4.MATLAB在电机学中应用第1页/共71页 4.1 直流电动机模型4.2.1直流电动机介绍直流电动机是一种将直流电能转换成机械能的装置。优点：启动转矩大，调速范围宽，在轧钢机、电力机车的等方面有一定的应用。缺点：由于其带有机械换向器，比交流电动机结构复杂，生产运行成本较高，逐步被交流电动机所取缔。第2页/共71页 直流电动机模型第3页/共71页 F＋和F-：直流电动机励磁电路控制端子，分别连接励磁电源 的正极与负极；A＋和A-：直流电动机电枢回路控制端，与电机电枢绕组相连；TL：直流电动机的负载转矩信号输入端；m：直流电动机测量信号的输出端，包括转速ω(rad/s)，电枢 电流Ia（A），励磁电流If（A），电磁转矩Te（N·m）。第4页/共71页 直流电动机的参数设置 Armature resistance and inductanceRa (ohms) 和La(H)：电枢电阻和电感；Field resistance and inductanceRf (ohms) 和Lf(H)：励磁回路电阻和电感Field-armature mutual inductanceLaf (H)：电枢与励磁回路互感；Total inertia J (kg.m^2) ：电机转动惯量(kg.m^2) ；Viscous friction coefficient Bm (N.m.s)：粘滞摩擦系数(N.m.s)；Coulomb friction torque Tf (N.m)： 静摩擦转矩(N.m)；Initial speed (rad/s)：初始速度。第5页/共71页 例1.直流电动机直接起动直流电动机直接起动时，起动电流很大，可达额定电流的10~20倍，由此产生很大的冲击转矩，在实际运行中不允许直流电动机直接起动。使用Simulink对直流电动机的起动过程建立仿真模型，通过仿真获得直接起动电流的过程和电磁转矩的过程。第6页/共71页 使用模块直流电动机(DC-Motor)（2）直流电压源（E、Ef） 模块取自SimPowerSystems工具箱中的Electrical Sources库里的DC voltage source模块。直流电压E为直流电机的电枢回路电压，直流电压Ef直流电机的励磁电压，二者参数（Amplitude）设置为240。 第7页/共71页 2.仿真参数设置第8页/共71页 3.仿真结果图 电机转速波形图 电机电枢电流波形第9页/共71页 图 电磁转矩波形从仿真结果可以分析：转速能够在较短的时间内达到稳定，但起动电流冲击很大，同时电磁转矩的冲击也很大。第10页/共71页 例2.直流电动机分级起动由于直流电动机直接起动电流过大，为了限制起动电流，通常在电源和电动机之间加上起动变阻箱。起动变阻箱由三个电阻组成，在每个电阻两端并联一个理想开关，通过设置开关不同的导通时间，来切除电阻。起动瞬间，三个开关全部断开，此时电阻全部接入。一定时间后，第一个开关导通，相应地第一个电阻被切除。依此类推，达到限制电流和保证电磁转矩的目的。图 起动变阻箱的电路模型图 创建的子系统第11页/共71页 第12页/共71页 （1）断路器（Breaker）断路器取自SimPowerSystems工具箱中的Elements库里的Breaker模块 使用模块第13页/共71页 （2）调速电阻调速电阻选自SimPowerSystems工具箱中的Elements库里的series RLC branch模块。（3）断路器控制信号（Step）断路器通断控制采用阶跃信号与模块的控制端连接实现。第14页/共71页 2.仿真结果图 电机转速波形图 电机电枢电流波形第15页/共71页 图 电磁转矩波形起动电阻的阻值要根据电动机的参数和起动具体要求进行选择，阻值过大会延长起动时间，而阻值过小又起不到限流作用。第16页/共71页 4.2异步电机模型第17页/共71页 异步电动机模型:标幺制和国际单位制 其电气连接和功能分别为：A、B、C：交流电机的定子电压输入/输出端子，可直接连接三相电压；Tm：电机负载输入端子，一般是加到电机轴上的机械负载；Tm0，为电动机；Tm0，为发电机。a、b、c：绕线式转子输出电压端子，一般短接在一起或者连接到其它附加电路中，而鼠笼式电机无此输出端子；m：电机信号输出端子，一般接电机测试信号分配器观测电机内部信号，或引出反馈信号。第18页/共71页 异步电动机模型参数设置 Rotor type：转子类型列表框，分别可以将电机设置为绕线式（Wound）和鼠笼式（Squirrel－cage）两种类型；Reference Frame：参考坐标列表框，可