原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第一章 安全注意事项 - 1 -
1.1 机器人安全使用须知 1 -
1.1.1 操作调试机器人时的安全注意事项 1 -
1.1.2 机器人本体的安全对策 - 3 -
1.1.3 试运行安全对策 - 5 -
1.1.4 自动运转的安全对策 5 -
1.2 以下场合不可使用机器人 6 -
1.3 安全操作规程 - 6 -
第二章 机器人电控系统 8 -
2.1 电控柜面板按钮功能介绍 9 -
2.2 电柜内元件功能介绍 - 10 -
2.2.1 机器人示教器 （KeTop ） 10 -
2.2.2 机器人控制系统硬件 - 10 -
2.2.3 电气元件介绍 - 13 -
2.3 电柜到机器人本体介绍 - 15 -
2.4 变压器介绍 - 15 -
第三章 错误诊断 - 16 -
3.1 故障显示 - 16 -
3.2 控制器 诊断 - 17 -
3.2.1 启动控制器时显示 - 17 -
3.2.2 控制器数码管显示错误 17 -
3.2.3 控制器操作状态 - 19 -
3.2.4 伺服驱动器的状态显示 - 19 -
3.4 伺服驱动器 错误代码显示 - 20 -
3.5 示教器 显示 - 27 -
第四章 故障处理
文档评论（0）