机械原理 机构的结构分析.pdfVIP

第一讲 机构的结构分析 知识点归纳： 一 机构的组成 1．构件：机器中每一个独立的运动单元，任何机器都是由若干个（两个以上）构件组合而成。 2 ．零件：机器的独立制造单元。 二、运动副及分类 1.运动副：由两构件直接接触而组成的可动联接称为运动副。而把两构件上能够直接接触而构成运动副 的表面称为运动副的元素。 2.运动副的分类 根据构成运动副的两构件的接触情况进行分类。 ①高副：两构件通过点或线接触而构成的运动副。常见的高副：凸轮副 齿轮副 ②低副：两构件通过面接触而构成的运动副。常见的低副有：回转副，移动副，球面副。 3. 约束：平面高副引入的1个约束，自由度为2 ，低副引入2个约束，自由度为1. 三、运动链 1．定义：若干个构件通过运动副的连接而构成的相对可动的系统称为运动链。 2 ．闭链：若运动链的各构件构成了首末封闭的系统，则称其为闭式运动链。 3 ．开链：若运动链的各构件未构成首末封闭的系统，则称其为开式运动链。 四、机构 1．机构：在运动链中，若将某一构件加以固定而成为机架，则这种运动链叫机构。 2 ．机架：机架是固定不动的构件 3 ．原动件：机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件。（一个工作着机构中，驱动机构的外力所 作用的构件，又叫主动件） 4 ．从动件：运动链中除原动件外其余活动构件。 五、机构运动简图 思路：先