西门子V20变频器与S7-200之间的USS通讯详解.pdfVIP

西门⼦V20变频器与S7-200之间的USS通讯详解 1、本例程的系统配置： （1）安装Step7 Micro/Win V4.0 SP6软件和USS协议V2.3 ，软件下载地址： 西门⼦标准库指令： Micro/WIN V4.0 SP ６软件下载地址： （2）PC/PPI电缆、S7-200、电源模块、通信电缆。 （3）V20驱动装置和⼀台PC机。 2、在使⽤MicroWin software 创建项⽬之前，确认USS库⽂件已经安装： 3、创建⼀个例程： 3.1 设置通讯接⼝ 本例程使⽤PC/PPI电缆。 3.2 建⽴PC和PLC之间的连接 “双击刷新”搜索到PLC后，点击”确认”。 3.3 ⽤电缆将S7-200 Port 0端⼝与V20的RS485接⼝相连（注意端⼝连接规则：V20的 P+对3、N-对8）， 如下图所⽰：3.4 变频器参数设置： V20 可以通过选择连接宏Cn010实现USS控制，也可以通过直接更改变频器参数的⽅法来实现。参数设置 如下表所⽰：表⼀： 参数描述Cn010默认值实际设置备注 P0700[0]选择命令源55RS485为命令源 P1000[0]选择频率55RS485为速度设定值 P2023RS485协议选择11USS协议 P2010[0]USS/MODBUS波特率86波特率为9600bps P2011[0]USS地址13变频器的USS地址 P2012[0]USS PZD长度22PZD部分的字数 P2013[0]USS PKW长度127127PKW部分字数可变 P2014[0]USS/MODBUS报⽂间断时间5000接收数据时间 3.5 使⽤USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端⼝： EN使能：每次改变通讯状态都应该执⾏⼀次初始化指令。所以EN信号应该通过边沿检测元件脉冲激 活。Mode ：⽤这个USS输⼊值选择通讯协议。 1：为端⼝0指定USS协议，并启⽤该协议。 0 ：为端⼝0指定PPI协议，并禁⽌USS协议。 Baud: 波特率：9600 ，19200…115200。 Active ：激活驱动地址。 Done ：当USS_INIT 指令执⾏完成后，Done=1。 Error ：指令执⾏的结果，如果有错误，显⽰错误代码。 Active ：激活驱动地址举例： 3.6 使⽤USS——CTRL模块来控制USS地址为3的变频器，为了运⾏变频器需要按照表⼀设置参数： 状态表： 功能块定义： EN ：通常情况总是激活。 RUN ：指⽰驱动为启⽤(1) ，或禁⽌(0)。 OFF2 ：允许V20 ⾃由停车。 OFF3 ：允许V20快速停⽌。 F _ACK ：V20故障复位。 DIR ：V20转动⽅向(0 ：逆时针；1：顺时针)。 Drive ：V20地址 0-31。 Speed ：速度给定值，以全速的百分⽐给出 (-200.0~~200.0% ，负值时，V20反向)。 Resp_R ：轮询V20 ，扫描时=1 ，并更新下⾯值。 Error ：错误字节，参见表：USS指令执⾏错误。 Status ：V20返回状态值。 Speed ：V20速度，(-200.0~~200.0%)。 Run_EN ：V20运⾏状态(1 ：运⾏；0 ：停⽌)。 D_DIR ：V20转动⽅向(0 ：逆时针；1：顺时针) Inhibit ：V20禁⽌位状态。 (0 ：启⽤；1：禁⽌)。要清除禁⽌位，必须将Fault清零，RUN ，OFF2 ， OFF3 输⼊也要清零。 Fault ：指⽰故障状态。根据V20故障表确认故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault 清零。 表⼆：Error 信息 Error代码说明 0没有错误 1驱动未响应 2检测到驱动响应中存在校验和错误 3检测到驱动响应中存在奇偶校验错误 4 由于⽤户程序⼲扰导致出错 5尝试执⾏了⽆效命令 6提供的驱动地址⽆效 7该通讯接⼝不能实现USS协议 8该通讯接⼝正在忙于处理指令 9驱动速度输⼊溢出 10驱动响应的长度不正确 11驱动响应的⾸字符不正确 12驱动响应的长度字符不正确 13驱动响应错误 14给出的DB_PTR地址不正确 15给出的参数号不正确 16选择了⽆效的协议 17启⽤USS ：不允许更改 18指定了⽆效的波特率 19⽆通讯：驱动未激活 20驱动响应中的参数或值不正确 3.7 库存储区分配：在编译程序之前，选择 “程序块” -“ 库” 右键，选择“库存储区”。在点击 “建议地址” 选择V存储区的地址后点击 “OK”退出。 3.8 读写U16类型参数： 3.81举例：使⽤USS_RP