电机与电气控制 配套课件.ppt

Part.19 学习目标 1．三相异步电动机循环往复运动线路 工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回 后退 前进 电 机 行程控制实质为电机的正反转控制， 只是在行程的终端要加行程开关。 行程开关也称为位置开关，主要用于将机械位移变为电信号，以实现对机械运动的电气控制。当机械的运动部件撞击触杆时，触杆下移使常闭触点断开，常开触点闭合；当运动部件离开后，在复位弹簧的作用下，触杆回复到原来位置，各触点恢复常态。 二、多地控制 结构特点 控制回路仅由一只继电器和一个按钮组成。这是一种最基本的电动控制线路多用于机床的辅助控制. KM SB M 3~ A B C KM FU QS 起 动： 触头（KM）闭合 线圈（KM）通电 电机转动 按下按钮（SB） 停车： 触头（KM）打开 线圈（KM）断电 电机停转 松开按钮（SB） M ～3 U V W QS KM KM SB KM SB0 停止按钮 自锁触点 起动按钮 控制要求 启动按钮按下后，即使松开，电动机也不停止转动，只有按下停止按钮，电动机才停转。 当电动机在运行过程中长期过载或发生断相故障使电动机电流超过额定值时。 过载保护：热继电器FR。 M ～3 U V W QS KM FU1 FR KM SB KM SB0 FU2 FU2 FR M ～3 U V W QS KM FU1 FR KM SB KM SB0 FU2 FU2 FR 1 2 1 2 通过接触器KM的自锁环节来实现。---当电源电压恢复正常时,接触器线圈不会自行通电而起动电动机，只有在操作人员重新按下起动按钮后，电动机才能起动。 控制要求：按下连续运行按钮，电动机保持转动状态。电动机停转状态下，按下点动按钮，电动机进行点动。 控制方案：控制电机的接触器应响应点动或者连续指令。点动和连续指令同时发出时，优先响应连续指令。点动指令只能在连续指令撤消后才能响应。 既能实现连续运行又能实现点动的控制电路。 转换开关SA（旋转操作）与自锁触点KM串联。 解自锁 KM SB KM SB0 FU2 FU2 FR 1 2 SA 方案1 KM SB1 KM SB0 FU2 FU2 FR 1 2 SB2 使用一个复合按钮SB2，操作SB2实现点动控制。 方案2 点动：使用中间继电器KA和控制按钮SB2。 KM SB1 KM SB0 FU2 FU2 FR 1 2 KA KA SB2 KA 方案3 思考 下面控制电路能否实现既能点动、又能连续运行 KM SB1 KM SB2 FR SB3 Part.17 学习目标 1 . 转换开关控制电动机正反转电路 2 . 无互锁的正反转控制电路 3 . 接触器联锁的正反转控制电路 4 . 按钮、接触器双重互锁的正反转控制电路 电动机 正转 电动机 反转 电 源 ~ U V W M 3~ U V W 电 源 ~ M 3~ 使电机反转的方法？ 任意调换电源的两根进线，电动机反转。 电 源 ~ U V W M 3~ 思考 L1----U L2----V L3----W L1---W L2---V L3----U KM1 L1 KM2 L2 L3 U V W KM1 L1 KM2 L2 L3 U V W 利用交流接触器，改变电源接入电动机的相序 来实现电动机正反转控制。 L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 KH U V W QS 如果KM1和KM2同时得电会怎么样呢 主电路电源短路！！ 熔断器熔断 KH SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 KM1 KM2 KM2 KM1 联锁触头 联锁触头 在KM1的线圈电路中串入KM2的常闭触头，在KM2的线圈电路中串入KM1的常闭触头. ——互锁 如何保证KM1和KM2不同时得电 思考 FR KM1 KM2 KM2 KM1 电气互锁 SB1 KM1 SB2 KM2 SB3 双重互锁的正反转控制 结构特点： 在上一套电路的基础上，改换一对具有两组触头的起动按钮，并将常闭触头串接在对方的回路中,形成机械互锁。即使电气闭锁失灵， KM1和KM2也不会同时得电，增加了互锁的可靠性。 SB3 SB2 机械互锁 结构特点： 在上一套电路的基础上，改换一对具有两组触头的起动按钮，并将常闭触头串接在对方的回路中,形成机械互锁。即使电气闭锁失灵， KM1和KM2也不会同时得电，增加了互锁的可靠性。 FR KM1 KM2 KM2 KM1 电气互锁 SB1 KM1 SB2 KM2 SB3 SB3 SB2 机械互锁 作用 自锁：能保证松开启动按钮时，交流接触器的线圈继续通电。 互锁：能够保证两个交流接触器的线圈不会在同一时间都处于通电状态。 自锁利用动合辅助触点； 互