自考 自动控制原理复习题.pdfVIP

自动控制：指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象（机器设备或生产过程）的某个参 数（称被控量）自动地按照预定的规律运行的控制过程。 自动控制理论按期发展过程分成经典控制理论和现代控制理论两大部分。 经典控制理论在20世纪50年代形成比较完整的体系，采用的主要研究方法有时域分析法、根轨迹法、和 频率法；现代控制理论在20世纪50年代发展起来。 被控对象：是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。 系统输出量：控制系统的被控量叫做系统输出量。 系统输入量：影响系统输出的外界输入叫做系统输入量。 系统的输入有两类：给定输入和扰动输入。 开环控制：在控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向作用的控制过程。在开环控制系统中， 对于每一个输入信号，必有一个固定的工作状态和一个系统的输出量与之对应。系统的控制精度将取决 于控制器及被控对象的参数稳定性。 扰动量：在系统中有许多因素会使系统的输出量偏离输出的期望值，这些因素称为扰动量。 闭环控制：控制装置与被控对象之间既有顺向作用，又有反向作用的控制过程。 偏差量：给定量与反馈量反向串联得到的减差。 执行元件：在系统中起着执行控制任务的作用的装置。 反馈控制实质：是一个按偏差进行控制的过程，因此它也称为按偏差的控制。 开环控制与闭环控制的比较：一般来说，开环控制结构简单，成本低廉，工作稳定。对干扰造成的误差 无自动修正能力，精度完全取决于元件本身的抗干扰措施。闭环的优点是不管什么原因引起的输出量偏 离预期值而产生偏差时，就一定会有相应的控制作用产生，使输出量重新回到预期值上。 闭环控制系统的组成：测量元件、比较元件、放大元件、执行机构、被控对象、校正补偿装置。 测量元件：对系统的输出量进行测量，也称敏感元件 比较元件：对系统输出量与输入量进行加减运算，给出偏差信号 放大元件：对微弱的偏差信号进行放大和变换，输出足够的功率和要求的物理量。 执行机构：根据放大后的偏差信号，对被控对象执行控制任务，使输出量与预期值趋于一致。 被控对象：自动控制系统需要进行控制的机器、设备或生产过程。 被控对象内要求实现自动控制的物理量成为系统的输出量或被控制量。 校正补偿装置：参数或结构便于调整的元件，用串联或反馈的方式连接在系统中以改善系统的性能。 前向通道：信号从输入端到达输出端的传输通路。 主反馈通路：系统输出量经测量元件反馈到输入端的传输通路。 主回路：前向通道和主反馈通路共同构成。 复合控制：将开缓和闭环控制结合在一起，构成的控制方式。实质是在闭环的基础上，附加一个输入信 号或扰动作用的前馈通道。 补偿装置按照不变性原理设计。 线性系统和非线性系统 线性系统：组成系统元件的特性均是线性的，其输入输出的关系都能用线性微分方程描述的系统。 非线性系统：组成系统的元件中，有一个或多个元件的特性是用非线性微分方程来描述的系统。 随动系统：（伺服系统）输入量是预先未知的随时间任意变化的函数，要求系统的输出量能够以一定的 准确度跟踪输入量的变化。 恒值系统：输入量保持为常量，要求输出量等于一个常值，但由于扰动的存在，将使输出量偏离期望 值，控制系统能根据偏差产生控制作用，使输出量恢复到期望值，以克服扰动的影响。 程序控制系统：输入量是按照预定规律随时间变化的函数，要求输出量迅速、准确地复现输入量。恒值 系统可以视为程序控制系统的特例。 连续系统：系统各部分的信号都是连续函数形式的模拟量。 离散系统：某一处或多处的信号是以脉冲列或数码的形式传递的系统。 系统分析：已知系统的结构和参数时，研究它在某种典型输入信号作用下输出量变化的全过程，从这个 变化过程得出其性能指标与系统的结构，参数的关系，这类问题叫做。。。 阶跃信号加入后输出量的变化过程为暂态过程，时间足够长以后，输出量趋于新的稳态值的变化过程为 稳态过程。 用阻尼程度、反应输入信号的速度等来描述系统的暂态过程性能（过渡性能），用稳态误差来描述稳态 性能。 对一般反馈系统的基本要求：1、系统必须是稳定的。2、暂态过程的进行情况和性能指标，最大超调 量、上升时间、调节时间等都应满足一定的要求。3、稳态时的情况，一般用稳态误差来描述，所谓稳 态误差是稳态过程中时间趋于无穷大时系统输出量和期望值之差，他也应满足要求。 控制系统的数学模型：就是描述系统变量之间关系的数学表达式。分静态模型和动态模型。 编写系统微分方程的一般步骤：1.首先确定系统的输入量和输出量；2.将系统分解为各个环节，依次确 定各环节的输入量与输出量，根据各环节的物理规律写出各环节的微分方程。3.消去中间变量，就可以 得到系统的微分方程。 线性化问题：在一定条件下作某种近