常微分方程(第四版)课件 王高雄 高等教育出版社 第五章 线性微分方程组(二).pptx

一些概念： 设 A 为 n 阶常数矩阵， , 定义A的范数为可以证明：称 n 阶矩阵序列 是收敛的，如果 无穷矩阵级数 称为收敛的，若它的部分和所成序列收敛.无穷矩阵函数级数 的一致收敛的定义和结果也可类似给出.如果对每一个k, 数值级数 收敛，则 收敛. 5.2 常系数线性微分方程组5.2.1 基解矩阵 exp At 设 A 为 n 阶常数矩阵，定义矩阵指数 利用矩阵指数得到基解矩阵：定理：矩阵 为(5.26)的基解矩阵, 且 问题：矩阵指数 是否可用初等函数的有限形式表示. 5.2.2 基解矩阵的计算公式 (5.33)的基解矩阵为 先求初值问题的解 所求基解矩阵为 1. 如果矩阵 A的特征值皆为单根，即有n个不同的特征值 对应特征向量分别为 （它们必线性无关），则 (5.26) 的基解矩阵为 2. 如果矩阵 A的特征值有重根，即n个特征值 中有相同的，如果它们 仍可对应n个线性无关的特征向量 则(5.26)的基解矩阵仍为 3. 如果矩阵 A的特征值有重根，即n个特征值 中有相同的，如果它们 对应的线性无关的特征向量 的个数小于 n , 则分为下面两种情形计算： (5.26)的基解矩阵为 3.1 当矩阵 A只有一个特征值 时， 3.2 当矩阵 A不只一个特征值时，设 A 的不同特征值为 对应的重数分别为 (5.26)的基解矩阵为 先求初值问题的解 例1. 求方程组 的基解矩阵 , 其中 解. A的特征方程为 于是A只有一个三重特征值 由公式 (5.41), 可得 例2. 设求方程组 满足初始条件的解，并求基解矩阵 . 解. A的特征方程为 于是A有两个特征值 满足 的解为 例3. 设求方程组 满足初始条件的解，并求基解矩阵 . 解. A的特征方程为 于是A有两个特征值 利用公式（5.40）得所求解为 对常系数非齐次线性微分方程组的初值问题 的求解. 由于对应齐次线性微分方程组有基解矩阵 利用常数变易公式，可得初值问题的解 例. 求方程组 满足 的解. 解. 对应齐次线性微分方程组的基解矩阵为 由常数变易公式，所求解为