机器视觉技术及应用完整全套教学课件.pptx

;机器视觉技术及应用;绪 论;;;;;;;;;;;;THE END; ;0 绪论;0 绪论;0 绪论;0 绪论;机器视觉应用市场需求;1 机器视觉概述;图片质量的判断 对比度差导致目标难与背景分离 均匀性差导致很难找到全局灰度判别标准 一致性差会导致目标提取不完整;光源选择需要考虑的因素 表面是镜反射（光滑并有光泽）还是漫反射（粗糙并暗淡）？ 表面是否有定向反射比（以特定的方向反射光）？ 元件的外表在不同颜色光下会发生变化吗（变深或者变淡）？ 元件的表面是扁平、三维、弯曲、不规则、蚀刻、浮雕、凸起等？ 元件的表面是稳定的还是会随着时间而发生变化（生锈、氧化、褪色）？;2 光源系统知识与应用;光源控制器的作用 光源控制器最主要目的是给光源供电，控制光源的亮度及照明状态(亮、灭)，还可以通过给控制器触发信号来实现光源的频闪，进而大大延长光源的寿命。光源控制器的特点是高集成度短路保护，可接入外部触发信号，通过PC控制数字控制器,可手动进行亮度调节,有断电保护功能。;1. 你知道什么是“镜头”吗？ 镜头是一种用于聚集光线在摄像机内部成像的光学设备。 2. 镜头在机器视觉系统中的地位和作用？ 在对于机器视觉设备企业来说，镜头相关企业处于零部件供应商的位置，在机器视觉产业链中，属于上游。 在光源设备辅助照射下，镜头采集目标反射光线，并且将反射光线在另一端汇聚为实像，并投影到传递到相机设备上。 ; 3. 镜头的工作原理？ 镜头是基于光的折射原理构成的，照相机并不能看见物体，而是看见从物体表面反射过来的光。在光源的辅助照射下，被检测物体会反射光源照射的光线，此时镜头将接收到来自被检测物体的反射光，通过镜头内部结构把检测物体的实像折射到镜头的另一端，被摄像机接收。 ;;划分类型;;THE END; ;机器视觉技术及应用;第1章 机器视觉系统的认知;;;;;;;;;;;;;第1章 机器视觉系统的认知;第1章 机器视觉系统的认知;第1章 机器视觉系统的认知;THE END; ;机器视觉技术及应用;第2章 光源系统认知与选择;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;THE END; ;机器视觉技术及应用;第3章 工业镜头的认知与选择;;2.光的反射定律 当一条光线投射到两种均匀介质的平面分界面上时，一般分成两条光线一条由界面返回到原介质中，另一条由界面折入另一介质中。 投射光线称为入射线；返回到原介质中的光线称为反射线；入射光线与法线所构成的平面称为入射面；法线与反射光线所构成的平面称为反射面。 反射光线、入射光线、总是和法线处在同一平面上：入射光线反射光线分居于法线的两侧。反射角等于入射角。;3.光的折射定律 当光线投射在两种均匀介质的分界面上时，必有一部分光线透过界面折入另一介质中，这部分光线就称做拆射光线。 折射定律特点： （1）入射光线与折射光线、法线同处在一个平面上； （2）入射光线和折射光线位于法线两侧；? （3）入射角的正弦值与折射角的正弦值的比，同第一介质折射率与第二介质折射率的比成反比。;4.光的色散 在光学中，将复色光分解成单色光的过程，叫光的色散。? 由两种或两种以上的单色光组成的光（由两种或两种以上的频率组成的光），称为复色光。不能再分解的光（只有一种频率），称为单色光。 复色光分解为单色光而形成光谱的现象叫做光的色散。（白光散开后单色光从上到下依次为“红、橙、黄、绿、蓝、靛、紫七种颜色。） ;5.光路的可逆性 当光线逆着原来的反射光线（或折射光线）的方向射到媒质界面时，必会逆着原来的入射方向反射（或折射）出去，这种性质叫光路可逆性或光路可逆原理。 ;;;凸透镜成像规律;;2.镜头的成像原理 （1）平行于主光轴的光线经过透镜后都会在像方焦点聚集。 （2）经过物方焦点的光线通过透镜后都会平行于主光轴。 （3）经过透镜中心点的光线通过透镜后方向不会改变。 （4）F＜物距＜2f时，成倒立放大实像。 （5）2f＜物距＜∞时，成倒立缩小实像。;;2.焦距 焦距是光学系统中衡量光的聚集或发散程度的参数，是从透镜中心到光聚集焦点的距离，也是相机中从镜片中心到底片或CD等成像平面的距离。简单地说，焦距是焦点与面镜顶点之间的距离。 a=arctan SR/2WD f=d/2tan(a/2) 式中，SR为景物范围；WD为