汽车服务工程专业汽车防抱死制动系统.ppt

2) 工作原理 常规制动过程：ABS不工作，电磁阀中无电流 减压制动过程：ABS工作，电磁阀中通大电流（5A）,阀芯位于最上方，轮缸中制动液经电磁阀流入储液室。 保压制动过程：ABS工作，电磁阀中通小电流（2A）,阀芯位于中间，主缸、轮缸和回油孔相互密封，轮缸中油压保持一定。 增压制动过程：阀芯同常规制动，电动泵及主缸产生的高压油进入轮缸。 制动压力调节器 第三十一页，共五十九页。 2. 可变容积式制动压力调节器 常规制动过程（升压） 电磁阀中无电流 25.5 制动压力调节器 第三十二页，共五十九页。 2) 减压制动过程 电磁阀中通大电流， 阀芯右移至最远位置 25.5 制动压力调节器 第三十三页，共五十九页。 25.5 制动压力调节器 3) 保压制动过程 电磁阀中通小电流 阀芯处于中间位置， 储能器、回油孔、控制 活塞工作腔相互关闭。 第三十四页，共五十九页。 三、典型制动压力调节器 1. 桑塔纳2000俊杰轿车 1) 结构 制动压力调节器 第三十五页，共五十九页。 2) 工作原理 常规制动 制动压力调节器 第三十六页，共五十九页。 压力保持 制动压力调节器 第三十七页，共五十九页。 压力减小 制动压力调节器 第三十八页，共五十九页。 压力增高 制动压力调节器 第三十九页，共五十九页。 ABS工作原理 第四十页，共五十九页。 2. 本田轿车 1) 常规制动 制动压力调节器 第四十一页，共五十九页。 2) 减压 3) 保压 25.5 制动压力调节器 第四十二页，共五十九页。 汽车防抱死制动系统 第一页，共五十九页。 主要内容 1. ABS的基本组成和工作原理 2. 车轮转速传感器 3. 电子控制单元 4. 制动压力调节器 5. ABS的故障诊断 6. 驱动防滑（ASR）系统 第二页，共五十九页。 一、制动时车轮受力分析 1. 地面制动力FB 2. 制动器制动力Fμ 25.1 ABS基础知识 第三页，共五十九页。 3. 地面制动力、制动器制动力和附着力的关系 ABS基础知识 第四页，共五十九页。 滑移率S S=(v-ωr)/v ×100% 其中： v ——车速（车身速度、车轮中心速度） ω ——车轮旋转角速度 r ——车轮滚动半径 S表明了车轮在运动过程中滑移成分的多少。 S=0，纯滚动 S=1，抱死脱滑 0S1，边滚边滑 ABS基础知识 第五页，共五十九页。 ABS基础知识 附着系数（地面制动力）与滑移率的关系 第六页，共五十九页。 三、防抱死制动系统功用 防抱死制动系统，缩写为ABS(Anti-lock Braking System) 功用：在制动过程中，通过调节制动器制动力，使滑移率始终控制在15－20%，获得最佳的制动效能和较好制动方向稳定性。 四、ABS的应用 1950年ABS首先用于飞机。 目前，德国博士（Bosch）、德福斯（Teves）和美国的德尔科（Delco）、本迪克斯（ Bendix ）是世界著名的ABS研制和生产厂家。 ABS基础知识 第七页，共五十九页。 一、ABS的组成 ABS的基本组成和工作原理 1.前轮速传感器 2.制动压力调节器 3.ABS电控单元 4.ABS警告灯 5.后轮速传感器 6.停车灯开关 7.制动主缸 8.比例旁通阀 9.制动轮缸 10.蓄电池 11.点火开关 第八页，共五十九页。 ABS由传感器、电子控制元件（ECU）和执行器三部分组成。 25.2 ABS的基本组成和工作原理 组成元件 功用 传感器 车速传感器 检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式 轮速传感器 检测轮速，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用 减速度传感器（G传感器） 检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统 执行器 制动压力 调节器 接受ECU的指令，通过电磁阀的动作，控制制动系统压力的增加、保持或降低 ABS警告灯 ABS系统出现故障时，ECU将其点亮，发出报警，并可由其闪烁读取故障码 ECU 接受车速、轮速、减速度等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判断、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作 第九页，共五十九页。 三、ABS的分类 一般是按控制通道和传感器数目分类。 控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。 独立控制：如果一个车轮的制动压力占用一个控制通道，可以进行单独调节，称为独立控制； 一同控制：如果两个车轮的制动压力是一同调节的，称为一同控制； 低选原则一同控制 高选原则一