四自由度机械臂末端轨迹实现方法.docVIP

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2023-01-18 发布于湖南
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九江学院学士学位论文四自由度机械臂末端轨迹实现方法 PAGE II PAGE PAGE I 题目四自由度机械臂末端轨迹实现方法摘要当今生活中,随着我们的科学和技术水平的不断发展和提高,机械臂被广泛应用于生产和日常生活中,机械臂是一种类似于人类的手臂功能的装置和自动控制设备,它可以取代其他人类来完成复杂环境中的各种操作,尤其是在复杂的环境中,它们相比于人类在复杂工业中的操作特征,这种机械臂的优点就更显而易见了,它既能够更加持续地不断再次重现对工作所需要动作,还能够确保其高效率和较高的精准。机械臂由多个关节连接组成，从而实现在平面或者三维空间定