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牛头刨床机械原理课程设计方案一位置9和位置4(总28页) 课程设计说明书 学院:_________xxxxxxxxxxxxxxx__ 班 级:xxxxxxxxxxxxx 学生姓名: xxx 学 号:xxxxxxxxxxx 设计地点（单位）___________xxxxxxxxxxxxxxxxxx ____________ 设计题目:_____________牛头刨床__________________________ 完成日期： 2015年 7 月 10日 成绩(五级记分制):______ __________ 教师签名:_________________________ 年 月 日 设计数据…………………………………………...………...2 1、概　 述 牛头刨床简介…………………………………………...3 运动方案分析与选择………………………………………4 2、导杆机构的运动分析 位置4的速度分析…………………………………………6 位置4的加速度分析………………………………………7 位置9的速度分析…………………………………………11 位置9的加速度分析………………………………………12 3、导杆机构的动态静力分析 位置4的惯性力计算………………………………………15 杆组5,6的动