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第五章 线性系统的频域分析法 一、频率特性 四、稳定裕度 二、开环系统的典型环节分解 五、闭环系统的频域性能指标 和开环频率特性曲线的绘制 三、频率域稳定判据 本章主要内容： 1 控制系统的频带宽度 2 系统带宽的选择 3 确定闭环频率特性的图解方法 4 闭环系统频域指标和时域指标的转换 五、闭环系统的频域性能指标 1 控制系统的频带宽度 1 频带宽度 当闭环幅频特性下降到频率为零时的分贝值以下3分贝时，对应的频率称为带 宽频率，记为ωb。即当 ωωb 而频率范围（0 ，ωb）称为系统带宽 。 根据带宽定义，对高于带宽频率的正弦输入信号，系统输出将呈现较大的衰 减，因此选取适当的带宽，可以抑制高频噪声的影响。但带宽过窄又会影响系 统正弦输入信号的能力，降低瞬态响应的速度。因此在设计系统时，对于频率 宽度的确定必须兼顾到系统的响应速度和抗高频干扰的要求。 2、I型和II型系统的带宽 2、系统带宽的选择 由于系统会受多种非线性因素的