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随着城市化的发展，大型建筑场馆、自动化工厂及地下空间等区域对室内定位技术的需求日益增长。全球卫星导航系统基本满足室外大部分区域的导航定位需求，但在室内却难以接收卫星信号，无法工作。因此，基于Wi-Fi、蓝牙、超宽带、伪卫星、射频等基站式的无线定位技术应运而生[1]。但由于室内结构多样、电磁环境复杂，基站式的无线定位方案需要平衡定位精度和运行成本，规模化应用存在困难。其他室内定位技术方法，如地磁指纹、运动捕捉、声波测距[2]等的研究应用也取得了成果。众多室内定位技术在定位精度指标、系统成本、工程化部署的便捷性方面各有优缺点。随着照明系统的升级，LED光源的广泛应用为可见光通信定位(visible
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