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梯形图语言基础 5.1.2 梯形图的执行 通常，输入指令与左母线连接，输出指令与右母线连接。梯形图执行时，会从最上层梯级开始，从左到 右确定各图形元素的状态，并确定其右侧连接线的状态，逐个向右执行，结果由执行控制元素输出，直 到右母线。然后，进行下一个梯级的执行过程。图5.3给出了梯形图的执行过程示意图。 当梯级中有分支出现时，仍然以从上到下、 从左到右的顺序分析各图形元素的状态。对于 垂直连接线，则根据上述有关规则确定其右侧 连接线的状态，从而逐个从左向右、从上向下 执行操作过程。 5.1.2 梯形图的执行 梯形图是以从上到下，从左到右的顺序执行的。梯形图均采用网络结构，以左母线和右母线为界。梯级 是梯形图网络结构的最小单位。一个梯级包含输入指令和输出指令。 输入指令在梯级中执行比较、测试的操作，并根据结果设置梯级的状态。例如：当梯级内连接的图形元 素状态的测试结果为1时，输入状态就被设置为1。输入指令通常执行一些逻辑运算、数据比较等操作。 输出指令检测输入指令结果，并执行有关操作和功能。如使线圈激励等。 5.1.3 梯形图的执行控制 对梯形图执行的控制是采用跳转、返回及中断等图形元素使梯形图按非常规顺序执行。 1 跳转和返回 在梯形图网络结构中，用跳转和返回等图形元素表示跳转的目标、跳转的返回及跳转的条件等。当跳转 条件满足时，程序跳转到目标区并执行该区程序时，目标区程序执行完毕后，程序返回到原断点后的一 个梯级开始执行。 2 中断 中断是指当程序接到外界硬件(如I/O设备)发来的信号时，马上停止原来的工作，转去处理这一事件，在 处理完了以后，主机又回到原来的工作继续工作。 5.2.1 梯形图的组成元素 1 执行方式 PLC梯形图和传统梯形图在工作原理上是完全一致的，而实际上PLC仅是利用微计算机，来仿真传统梯 形图的动作，即利用扫描的方 式逐一地查看所有输入装置及输出线圈的状态，再将这些状态根据梯形图的逻辑作演算，得到传统梯形 图一样的输出结果。但因为微计算机只有一个，故PLC只能逐一地查看梯形图程序，并依该程序及输入 输出状态演算输出结果，再将结果送到输出介面，然后又重新读取输入状态 演算 输出，如此周而复始 地循环运行上述动作。PLC 完成一次循环动作所用的时间称为扫描时间，其时间会随着程序的增大而加长，此扫描时间将造成PLC 从输入检知到输出反应得延迟，延 迟时间愈长对控制所造成的误差愈大，甚至无法满足控制要求，此时就必须选用扫描速度更快的PLC。 因此扫描速度是PLC的重要规格，随着微计算机及ASIC （特定用途IC）技术的快速发展，现今PLC的 扫描 速度有了极大提高。图5.4为PLC梯形图程序扫描示意图。 2 逆向回流 除扫描时间的差异外，PLC梯形图和传统梯形图还有如下“逆向回流”的差异。如图5.5所示，若X0 ， X1 ，X4 ，X6为导通，其他为不导通，在传统梯形图的回路上输出Y0会如虚线所示形成回路而为On ，但 在PLC梯形图中，因演算梯形图程序系由上而下，由左而右地扫描。在同样输入条件下，梯形图编辑软 件(WPLSoft)会检测出梯形图错误。 3 结束符号 由前述，PLC梯形图程序循环扫描的方式执行，微计算机必须知道程序的开头和结尾。程序的开头都是 梯形图的第一行，而结尾必须用“结束符号(END)”明确表示，如图5.6所示，否则梯形图编辑软件 (WPLSoft)也会检测出梯形图错误。 组合逻辑 图5.7 为PLC梯形图中的组合逻辑示意图。梯级1 ：使用常开触点X0 ，具体元器件可以是开关或按钮，其 特性是在平常(未按下)时，为开路(Off)状态，故Y0不导通，而在动作(按下)时，其状态变为导通(On) ， 故Y0导通。 梯级2 ：使用常闭触点X1 ，具体元器件也可以是开关或按钮，其特性是在平常时，为导 通，故Y1导通，而在开关动作时，其触点反而变成开路，故Y1不导通。 梯级3 ：为一个以上输入装置 的组合逻辑输出的应用，其输出Y2只有在X2不动作或X3动作且X4为动作时才会导通。 2 顺序逻辑 顺序逻辑为具有回授结构的回路，也就是将回路的输出结果拉回当输入条件，如此在相同输入条件下， 会因前次状态或动作顺序的不同，而得到不同的输出结果。图5.8为PLC梯形图中的顺序逻辑示意图。在 此回路刚接上电源时，虽X6开关为On ，但X5开关为Off ，故Y3不动作。在启动开关X5按下后，Y3动 作，一旦Y3动作后，即使放开启动开关(X5变成Off) ，Y3因为自身的触点回授而仍可继续保持动作(此为 自锁回路) ，其状态如下