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近年来，安防市场上推出了静止状态下可独立进行180°或360°监控的多镜头全景摄像机(multi-head panoramic camera，MPC)[1]，大幅降低了布线、人员施工等监控工程成本，且能有效克服传统摄像机多方位监控画面空间割裂、信息碎片化的不足[2]，在安防监控及机器人、虚拟现实、视觉测量等众多领域具有广阔的市场应用前景[3-6]。由若干不同视角、物理独立的传统监控摄像机封装而成的MPC，又称全景摄像系统(omnidirectional multi-camera system，OMS)，利用已标定的摄像机参数对子监控画面进行实时拼接可获得范围大、分辨率高且各视角方向基本一致的球
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