轴系扭振学生.pptxVIP

会计学第1页/共22页振动的基本概念结构在平衡位置附近作往复运动。动力学方程单自由度系统：弹簧振子的固有频率多自由度系统扭振第2页/共22页模态分析的概念1.单自由度系统 2.双自由度系统3.多自由度系统4.连续体5.梁的固有频率和振型（加上patran动画）6.固有频率、模态振型：实验模态分析、有限元模态分析7、振动力的获得（激励力）第3页/共22页无阻尼自由振动1、单自由度系统。 单扭摆（单弹簧振子）：简谐振动 2、自由振动的频率？（频率、圆频率）3、思考：2自由度、多自由度自由振动的频率第4页/共22页有阻尼自由振动1、单自由度振动2、有阻尼自由振动的频率？3、多自由度系统阻尼自由振动的频率第5页/共22页有阻尼受迫振动（单自由度）1.简谐力下的受迫振动2.受迫振动的放大系数第6页/共22页有阻尼的受迫振动（多自由度）1.简谐力下的受迫振动2.受迫振动的放大系数第7页/共22页内燃机轴系扭振模型建立1、多自由度系统2、轴段刚度（柔度）的计算2、轴段转动惯量的计算3、其他部分惯量和柔度换算第8页/共22页轴系扭振模型参数1、固有频率2、振型第9页/共22页轴系扭振模型参数的获得1、试验模态分析2、有限元模态分析3、其他数值计算方法第10页/共22页曲轴实验模态分析： 采用锤击法，单点激振，多点响应。曲轴沿纵轴分成14个截面，每个截面设置6～14个测点，计180个测点。每测点测试x、y、z三个方向响应信号，共540个“点向”的响应信号 ，每个测点重复10次。第11页/共22页简谐扭矩下的轴系扭振（放大系数）1.简谐力下的受迫振动2.受迫振动的放大系数第12页/共22页曲轴扭矩分解---简谐扭矩第13页/共22页一个缸扭矩的分解扭矩为周期函数，四冲程的周期为4л。根据付利叶级数，周期函数展开为一系列简谐函数的叠加。各分量称为1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、4.5…阶（谐次）分量。思考：为什么活塞往复惯性力只有1、2、3、4…级分量。第14页/共22页多缸扭矩的叠加效果由单缸扭矩线性叠加各缸间发火间隔角（缸：120°CA1-5-3-6-2-4）不同缸各阶分量的相位角第15页/共22页发动机转速与频率的关系第16页/共22页内燃机临界转速6缸机发火间隔角120°CA（ 1-5-3-6-2-4）所有交点都是临界转速，各阶分量的相位角（3、6、4.5）第17页/共22页内燃机轴系扭振测量盖格尔扭振仪（传统惯性式扭振以）转速波动测量法（电磁、光学）第18页/共22页扭振减振器扭振的危害：1、曲轴的附加应力 2、齿轮的碰撞、磨损、噪声 3、配气相位、供油相位车用发动机和中速机允许的扭振幅值减振器安装在曲轴前端（扭振最大）扭振减振器的类型：1、液阻式减振器（硅油减振器） 2、弹性橡胶扭振减振器第19页/共22页硅油扭振减振器间隙小，加工精度要求高，成本高较大柴油机应用（ 第20页/共22页硅油减振器的作用 2、弹性橡胶扭振减振器第21页/共22页弹性橡胶扭振减振器车用发动机广泛应用（皮带轮）