机器人基础教育培训教材.pptVIP

NX100 HP6子菜单（6） 联盟并立 共同成长* 第五十九页，共一百一十七页。 NX100 HP6子菜单（7） 联盟并立 共同成长* 第六十页，共一百一十七页。 NX100 HP6子菜单（8） 联盟并立 共同成长* 第六十一页，共一百一十七页。 现场讨论与问答 联盟并立 共同成长* 第六十二页，共一百一十七页。 （四）机器人编程教导 联盟并立 共同成长* 第六十三页，共一百一十七页。 新程式的建立 1、在编辑模式下选择【程式】菜单 2、选择【建立新程式】，将会出现程式建立画面 3、按【选择】键 4、输入程式名称 5、按【输入】键登录 6、按【输入】键确认 （详见基础教材13页） 联盟并立 共同成长* 第六十四页，共一百一十七页。 范 例 定位精度讲解 联盟并立 共同成长* 第六十五页，共一百一十七页。 编 程 图 例 联盟并立 共同成长* 第六十六页，共一百一十七页。 程 式 点 1 联盟并立 共同成长* 第六十七页，共一百一十七页。 程 式 点 2 联盟并立 共同成长* 第六十八页，共一百一十七页。 程 式 点 3 联盟并立 共同成长* 第六十九页，共一百一十七页。 程 式 点 4 联盟并立 共同成长* 第七十页，共一百一十七页。 程 式 点 5 联盟并立 共同成长* 第七十一页，共一百一十七页。 程 式 点 6 联盟并立 共同成长* 第七十二页，共一百一十七页。 起点与终点重合 联盟并立 共同成长* 第七十三页，共一百一十七页。 定位精度之等级用法 (详见基础教材18页) 联盟并立 共同成长* 第七十四页，共一百一十七页。 程 式 路 径 确 认 1、把光标移至程式的第一点，速度调至低速，按【前进】键把机 械臂带到第一点位置 2、按【前进】键来检查每个程式点是否正确，每按一次【前进】键， 机械臂就会移动一个程式点。 3、当光标下移至非移动程式行时，机械臂将不会移动至下一点 此时需将光标跳过该非移动程式行，继续确认下面的程式 点。 4、把机器人带到第一点位置。 5、最后，按住【连锁】+【测试运转】机械臂将会把本程式所有 程式行完整地运行一遍 。 联盟并立 共同成长* 第七十五页，共一百一十七页。 程式点的修正—插入 开始 将光标移到欲插入程式点处 用各轴操作键把机器人带至所需位置 设定运动模式 设定运动速度 按【插入】键 按【输入】键 （见基础教材30页） 联盟并立 共同成长* 第七十六页，共一百一十七页。 程式点的修正—删除 开始 将机器人带到欲删除点位置 确认光标是在欲删除点 按【删除】键 按【输入】键 说明：如果光标不停的闪 烁，则说明光标 （见基础教材32页） 联盟并立 共同成长* 第七十七页，共一百一十七页。 程式点的修正—变更 开始 将光标移至欲变更处 用各轴操作键移动至所需位置 按【变更】键 按【输入】键 （见基础教材32页） 联盟并立 共同成长* 第七十八页，共一百一十七页。 程式内容复制、剪切、贴上和反向贴上 复 制:复制一指定范围到暂存区 剪 切:从程式中复制一指定范围到暂存区，并 在程式中删除 贴 上:将暂存区之内容插入程式中 反向贴上:将暂存区之内容反向插入程式中 (详见基础教材36页) 联盟并立 共同成长* 第七十九页，共一百一十七页。 MOVJ VJ=50.00 TIMER T=1.00 MOVL V=100 暂存区 复制 剪切 贴上 插入暂存区内容 反向贴上 图 解 联盟并立 共同成长* 第八十页，共一百一十七页。 1、复制和剪切范围设定 在显示程式内容中，将光标移至指定区域 按【移位】+【选择】 将光标移至指定程式行 联盟并立 共同成长* 第八十一页，共一百一十七页。 范围设定图解 联盟并立 共同成长* 第八十二页，共一百一十七页。 关节坐标的运转 联盟并立 共同成长* 第二十七页，共一百一十七页。 各 轴 运 动 方 向 联盟并立 共同成长* 第二十八页，共一百一十七页。 直角坐标的运转 联盟并立 共同成长* 第二十九页，共一百一十七页。 机器人教导盒功能 联盟并立 共同成长* 第三十页，共一百一十七页。 教导盒按键讲解（1） 联盟并立 共同成长* 第三十一页，共一百一十七页。 教导盒按键讲解（2） 联盟并立 共同成长* 第三十