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自动控制原理实验指导书 机电系 2011-9-25 审核人： 审核时间： 实验一 控制系统典型环节与系统的模拟 一、实验目的 1、熟悉数字存储示波器及控制理论实验箱的使用方法。 2、掌握用运算放大器组成控制系统典型环节的电子模拟电路。 3、测量典型环节的阶跃响应曲线。 4、通过本实验了解典型环节中参数的变化对输出动态性能的影响。 二、实验仪器 1、TKKL-1 控制理论实验箱 1 台 2、TDS1001B 数字存储示波器 1 台 3、万用表 1 只 4、U 盘 1 只（学生自备，4G 以下） 三、实验原理 1、以运算放大器为核心，由其不同的输入R-C 网络和反馈R-C 网络构成控制系统的各种