ABB机器人PCinterface应用整理.pdfVIP

1）什么是 socket 通讯？ 就是 TCP/IP 通讯，无协议，在微软环境下称为 socket 2 ）socket 通讯能干什么？ 可以收发制定的数据，包括 sting字符串，byte 数组等 3 ）创建 socket 机器人需要什么选项？ 机器人需要 616-1 PC-INTERFACE 选项 4 ）socket 通讯网线插哪个网口？ Service 口（IP 固定：192.168.125.1）或者 Wan 口都可以, （可以自己设置） 5 ）创建 client端的实例 通常机器人和相机通讯，机器人作为 client端。 1）新建一个机器人系统，注意建立系统时加入 pc-interface选项 2 ）为了避免之前的连接没有关闭，先插入 socketclose指令，后面的 socket1 为自己新建的 socketdev 类型的变量 3 ）之后插入创建连接 socketCreate 4 ）插入建立连接 SocketConnect ，后面需要制定 Server 的 ip和端口，如果 是在电脑和另一台虚拟控制器连接，ip设为“127.0.0.1”,端口自定义，建议不要 用默认的 1025. 这一步作用为机器人会和 server建立连接，如果没有建立成功会一直等待， 如果成功则往下执行 做测试，在建