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ABB 工业机器人课后习题及答案 第一章 1. 简述工业机器人的应用范围。 工业机器人广泛应用于焊接、物料搬运、装配、喷涂、精加工、拾料、 包装、货盘堆垛、机械管理等领域，以汽车、塑料、金属加工、铸造、 电子、制药、食品、饮料等行业为目标市场。 2. 简述工业机器人的优势。 1) 对工作环境要求低，可持续作业 机器人能够在相对恶劣的工作环境下工作，可以持续作业，另外改善 工人的劳动条件，采用机器人工作后，工人只是用来装卸工件，大幅 减少了工人的工作强度，大大的提高了生产线的实际产能。 2) 产品质量稳定，效率高 使用机器人后，产品质量稳定可靠，方便技术人员及时了解现场实际 生产情况，控制产品质量，减少人为的操作失误造成产品尺寸超差， 可追溯性强。 3. 工业机器人维护应注意什么？ 一年保养（包括日常、三个月保养） 1）检查控制箱内部各基板接头有无松动。 2）内部各线有无异常情况（如各接点是否有断开的情况）。 3）检查本体内配线是否断线。 4）机器人的电池电压是否正常（正常为 3.6V）。 5）机器人各轴马达的刹车是否正常。 6）各轴的皮带张紧度是否正常。 7）各轴减速机加机器人专用油。 8） 各设备电压是否正常。 4. 工业机器人安装过程中应注