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ABB 机器人培训 一、操作说明 1.1 操作铵钮说明： 急停：每个压铸机组操作台的急停铵钮可以急停压铸机与机器人 允许合模开关：切换开关设置在电柜端，用于停用机器人。（该开关 会屏闭机器人位置安全信号并且禁用机器人程序执行， 主要用于不选用 机器人时启用） 位于机器人控制柜上的开头： 1 电源开 开启与关闭机器人控制柜电源 （当不需要机器人 关 时可以关闭机柜电源并切换允许合模开关） 2 在机器人电源开启时，可急停机器人与压铸机。 此急停复位后还需要按下电机启动来解除急停 急停 状态， 否则压铸机与机器人将继续保持急停状态 （示教屏幕有操作指示） 3 电机启 机器人自动档位下的电机上电铵钮，