A-算法人工智能课程设计.pdfVIP

人工智能（A*算法） 一、 A*算法概述 A*算法是到目前为止最快的一种计算最短路径的算法，但它一种‘较优’算法，即它 一般只能找到较优解，而非最优解，但由于其高效性，使其在实时系统、人工智能等方面 应用极其广泛。 A*算法结合了启发式方法（这种方法通过充分利用图给出的信息来动态地作出决 定而使搜索次数大大降低）和形式化方法 （这种方法不利用图给出的信息，而仅通过数学的 形式分析，如 Dijkstra 算法）。它通过一个估价函数（Heuristic Function）f(h)来估计 图中的当前点p 到终点的距离(带权值)，并由此决定它的搜索方向，当这条路径失败时， 它会尝试其它路径。 因而我们可以发现，A*算法成功与否的关键在于估价函数的正确选择，从理论上 说，一个完全正确的估价函数是可以非常迅速地得到问题的正确解答，但一般完全正确的 估价函数是得不到的，因而 A*算法不能保证它每次都得到正确解答。一个不理想的估价函 数可能会使它工作得很慢，甚至会给出错误的解答。 为了提高解答的正确性，我们可以适当地降低估价函数的值，从而使之进行更多 的搜索，但这是以降低它的速度为代价的，因而我们可以根据实际对解