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ABB 机器人弧焊 ABB 机器人弧焊 1 1 ABB 6.0 版本焊接教程 2 1.1 ABB 机器人弧焊硬件接线 2 1.2 基本焊接信号的定义 4 1.3 常用的弧焊参数 7 1.4 常用弧焊指令12 1.5 弧焊应用实例14 1.5.1 弧焊设定界面 15 1.5.2 摆弧参数（用“TCP 跟踪”观察摆弧轨迹）18 1.5.3 故障案例分析 18 2 ABB 机器人弧焊(5.0) 21 2.1 硬件及连接介绍 22 2.2 Interface 介绍29 2.3 IO 介绍 33