ABB机器人外部启动配置说明书.pdfVIP

实用标准文案 ABB 机器人外部启动配置说明 一、 外部 IO 板的配置 ABB 标准 I/O 板 DSQC652 是最为常用的模块， 下面以创建数字输入信号 DI ，数字输出信 号 DO ，组输入信号 GI ，组输出信号 GO 为例做一个详细的讲解。 图 1-1 对 DSQC652 端子台的 外观进行了描述。 图 1-2 对 DSQC652 端子台的各个端子与机器人内部地址 （Device mapping ） 关系进行了描述。 图 1-1 I/0 板上 X5 为 Devicenet 通讯端子：其中 1-5 为 Devicenet 接线端子， 7-12 为拨码开 关分别对应 1.2.4.8.16.32 （将任意两个短接片剪断，对应端子上的拨码开关值相加即为该 Devicenet 地址， 例如此处将 8 和 10 端子短接片剪短， 对应的拨码开关值分别为 2 和 8 ，所 以 2+8=10 ，此 Devicenet