ABB机器人的IO通信.pdfVIP

====Word 行业资料分享--可编辑版本--双击可删==== ABB[a]-J-4ABB 机器人的 IO 通信 4.1 任务目标 ➢ 了解ABB 机器人 I/O 通信的种类。 ➢ 掌握常用ABB 标准 I/O 板的配置。 ➢ 掌握 Profibus 适配器与 PLC 进行通信的配置方法。 4.2 任务描述  以ABB 标准 I/O 板 DSQC651 为模块，模块单元为board10，总线连接DeviceNet1，地址为10，创建 数 字输入信号 DI1、数字输出信号DO1、组输入信号GI1(4 位）、组输出信号GO1 （4 位）和模拟输 出信号 AO1 ，并实现 I/O 信号的监控及操作。  除了通过ABB 机器人提供的标准I/O 板进行与外围设备进行通信以外，ABB 机器人还可以使用 DSQC667 模块通过 Profibus 与 PLC 进行快捷和大数据量的通信。如何连接ABB03-5 Profibus 适配器？ 4.3 知识储备 .1ABB 机器人I/O 通信种类 机器人提供了丰富的I/O 通信接口，可以轻松地实现与周边设备进行通