ABB机器人组合信号的应用.pdfVIP

ABB 机器机器人组合信号的说明 在 ABB 机器人中一共有三种信号类型，他们分别是 1.数字量输入输出（DO/DI）、 2.模拟量输入输出（AO/AI ）、3.组合输入输出（GO/GI ），这里针对第三种组合输 入输出做详细介绍: 1.什么是组合输入输出？ 解析：组输入输出就是把 2 个或 2 个以上的数字输入或者输出信号通过一个组 输入输出信号去控制输出或者获取输入。 例如：ABB 机器人在和 PLC 走 IO 通讯时，机器人需要通过 DO1=1、DO2=0、DO3=1 这样的组合去告诉 PLC 机器人取料完成，或者 PLC 通过 DI1=1、DI2=1，DI3=0 这样的组合来告诉机器人去取 1 号物料，那么用一般的程序如下： 机器人输出： 机器人输入; Setdo DO1,1; WaitDI DI1=1; Setdo DO2,0; WaitDI DI2=0; Setdo DO3,1; WaitDI DI3=1; 这样的程序就会有两个