ABB机器人负载测试(标定)方法.pdfVIP

ABB 负载测试（标定）方法 1、在【主菜单】下，打开【程序编辑器】； 2 、选择一个程序，点击【调试】； 3 、点击【调用例行程序】，选择【LoadIdentify】; 4 、点击【转到】，进入负载测试程序； 5 、按下示教器的使能键，再按【启动】按钮； 6 、点击【OK 】，确认信息：当前路径将被清除且程序 指针将丢失。进入【工具】或【有效载荷】对话框； 7 、选择【PayLoad】或【Tool 】，出现确认信息：正确 的工具或有效载荷在微动控制菜单中处于活动状态， 并且工具或有效载荷已正确安装。点击【OK 】； 8 、确认工具tool1 ，点击 OK ； 9 、选择测定方法。选择【Unknow mass】;如果选择质 量已知，注意使用的工具/有效载荷必须具备正确的已 定义质量。 10、选择配置角度。最佳角度是-90 °或+90 °，如果 无法做到，点击其他设置角度，最小角度是-30°或 +30°。 11、执行慢速测试，点击【YES 】；再点击【MOVE】； 12、切换模式，选择自动模式。电机上电后启动； 13、测试完成后切换手动模式，按下使能键和启动按 钮，点击【OK 】确认。 14、载荷识别的结果会显示在示教器上； 选择【Yes 】用识别的参数来更新所选的工具，选择【No】 不保存参数，结束