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ABB 机器人维修，机器人焊接时炸点如何解决 一、abb 机器人焊接时第七轴出工作范围 原因分析： ①直接原因是安全链断开造成机器人第七轴电机掉电，电极臂 由于 重力原因沿工具坐标的Z 向发生移动 ②根本原因机器人第七轴电机皮带松动 解决方法： 示教器 ABB 菜单下选择 Jogging 选择外部轴； 摇动摇杆，使动电极臂在伺服焊钳的工作范围之内； 点击“PPto Cursor”，按下运行键，重新回到机器人的运动轨迹； 二、ABB 机器人维修，机器人焊接时炸点 原因分析：①制件或电极头表面有异物 ②制件板材间隙过大 ③静电极与制件间隙过大 ④两电极间压力过小，致使板材贴合不实 解决方法：①对制件以及两电极间进行擦拭，并进行焊接 ②若制件间隙过大调整制件若仍不能焊接则跳过焊点进行人工焊接 三、涂胶泵换胶流程 1.旋下跟压板上的气孔塞，旋入通风管至通风口并连接通风软管； 2.将钥匙开关置于“胶桶更换”位置，按压“胶桶更换开” ，按住更压板上升， 同时用键按阀门给胶桶充气，将跟压板上升至极限位； 3.取出空胶桶； 4.旋下通风管清洁跟