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优质文档 AGV 小车设计及应用 1. AGV 小车的开展背景 在现代化工业的开展中，提倡高效，快速，牢靠，提倡将人从 简洁的工作中解放出来。机器人慢慢替代了人出此时此刻各个工作岗 位上。机器人具有可编程、可协调作业和基于传感器限制等特点，自 动导向小车〔Automated Guided Vehicle 简称AGV 〕便是移动机器人 的一种，是现代化工业物流系统中的重要设备，主要为储运各类物料， 为系统柔性化、集成化、高效运行供给了重要保证。 AGV 小车构成系统图 AGV 小车有三个关键系统，运行系统、导引系统、限制系统， 其它还包括有路途系统及平安爱惜系统等。本文着重介绍 AGV 小车 的三个关键系统。 优质文档 2.AGV 小车运行系统 AGV 小车运行系统是由车轮、减速器、制动器、电机及速度限 制器等局部组成。AGV 小车常设计成三种