三自由度焊接机器人设计.pdfVIP

本科毕业设计（论文）通过答辩 本科毕业设计（论文）通过答辩 摘 要 摘 要 ,, ,, 随着工业水平的发展 重要的大型焊接结构件的应用越来越多 其中大量的焊接工 随着工业水平的发展 重要的大型焊接结构件的应用越来越多 其中大量的焊接工 ,, 作必须在现场作业 如集装箱波纹板焊接机器人、大型舰船舱体、甲板的焊接、大型球 作必须在现场作业 如集装箱波纹板焊接机器人、大型舰船舱体、甲板的焊接、大型球 (( )) 罐 储罐 的焊接等。而这些焊接场合下，焊接机器人要适应焊缝的变化，才能做到提 罐 储罐 的焊接等。而这些焊接场合下，焊接机器人要适应焊缝的变化，才能做到提 ,, 高焊接自动化的水平。无疑 将机器人技术和焊缝跟踪技术结合将有效地解决大型结构 高焊接自动化的水平。无疑 将机器人技术和