基于STM32的智能跟随小车设计.docx

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题 目 基于STM32的智能跟随小车设计 PAGE PAGE 2 摘 要:随着传感器技术的不断发展,生活中人们对智能化工具的需求越来越多。为了满足人们对智能化设备的需求,文中设计并实现了一款自动跟随小车,它能够取代传统便携设备,解放人力,完成自动跟随的任务。本设计利用超声波定位技术与自动控制理论相结合方式完成自动跟随小车控制系统的设计。该系统由跟随小车和目标携带装置两部分组成,其中小车系统采用意法半导体公司生产STM32F103C8T6作为主控制器,携带装置系统采用STC15W204S作为从控制器。系统主要通过超声波定位技术完成小车对移动目标的定位,利用三边测量定位算法完成目标

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