电子教案-工业机器人技术基础(双元教育)电子课件-延伸阅读-FANUC IPendant介绍.docx

FANUC iPendant 示教器 示教器 TP（Teach Pendant 的缩写）又称示教盒，是主管应用工具软件与用户之间的接口的操作装置，通过示教器可以控制大多数机器人操作。示教器通过电缆与控制装置连接，在使用它之前必须了解示教器的功能和该如何使用每个按键。机器人示教器正面如图 1-1 所示，背面如图 1-2 所示。 图 1-1 机器人示教器正面 图 1-2 机器人示教器背面 安全保护开关 急停按钮 这个开关通过切断伺服开关立刻停止机器人和外部轴操作。出现突发紧急情况，及时按下红色按钮，机器人将锁住停止运动；待危险或报警解除后，顺时针旋转按钮，将自动弹起释放该开关。 DEADMAN 安全开关 安全开关作用是在操作时确保操作者的安全。当 TP 有效时，轻按一个或两个 DEADMAN 开关打开伺服电源，才能手动操作机器人；当开关被释放， 切断伺服开关，机器人立即停止运动，并出现报警。 TP 开关 该开关控制着示教器的有效或无效：开关拨到 ON：TP 有效；拨到 OFF： TP 无效（示教器被锁住将无法使用）。 按键功能 按键F1、F2、 按键 F1、F2、F3、F4、F5 功能 功能键，用来选择屏幕最下行的功能键菜单。 PREV NEXT SHIFT MENU SELECT EDIT DATA FCTN DISP/? ↑、↓、←、→ RESET BACK SPACE ITEM