一种坐标式数控装配机械手.pdfVIP

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2023-01-16 发布于北京
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一种坐标式数控装配机械手.pdf

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本实用新型涉及机械手技术领域，尤其为一种坐标式数控装配机械手，包括固定杆，所述固定杆的左端上下两侧均固定连接有固定板，位于上端的所述固定板的左端面固定连接有机械手，所述固定杆的内侧转动连接有转动杆，所述转动杆的上下两端均固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外侧左端啮合连接有第二锥齿轮，本实用新型中，通过设置的红外光栅接收器、电机、转动杆和螺纹杆，且在使用时，通过可同时左右移动的滑动杆来改变红外光栅在固定板中的位置，且在机械手装配时，在规定时间内不穿过射出的红线，外部的控制装置则发出提示，通过红

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218285604 U (45)授权公告日 2023.01.13 (21)申请号 202222527922.0 (22)申请日 2022.09.21 (73)专利权人山东融创工业科技有限公司地址