机械原理复习题带(答案)打印版 (1).pdfVIP

1、如图所示机构，若取杆AB为原动件，试求： （1）计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分） （2）分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。（6分） （1）活动构件n=5 (1分) 低副数 7 (1分) 高副数 0 (1分) （2分） 有确定运动。 (1分) （2）基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。此机构为2级机构（1分） 2、如图所示机构，若取杆AB为原动件： （1）计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分） （2）分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。（6分） （1）活动构件n=5 (1分) 低副数 7 (1分) 高副数 0 (1分) （2分） 有确定运动。 (1分) （2）基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。此机构为2级机构（1分） 3、如图所示的机构运动简图，（1） 计算其自由度；（2） 确定其是否有确定的运动。（写出活动件、 低副、高副的数目，有虚约束、局部自由度或复合铰链的地方需指出） H(或I)虚约束 (1分) B局部自由度 (1分) 无复合铰链 (1分) 活动构件n=6 (1分) 低副数 8 (1分) 高副数 1 (1分) （3分） 此机构具有确定的运动。(1分) 4、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。 （10分） 无虚约束 (1分) B局部自由度 (1分) E复合铰链 (1分) 活动构件n=7 (1分) 低副数 9 (1分) 高副数 1 (1分) （3分） 5、如图所示机构： 1.指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置； 2.在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数 ，低副数 ，高副数 ； 3.求机构的自由度 。 无虚约束 (1分) E局部自由度 (1分) C复合铰链 (1分) 活动构件n=7 (1分) 低副数 9 (1分) 高副数 1 (1分) （3分） 6、如图所示齿轮—连杆机构，构件1，2为一对齿轮： （1）指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置； （2）在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数 ，低副数 ，高副数 ； （3）求机构的自由度 。 无虚约束 (1分) 无局部自由度 (1分) A为复合铰链 (1分) 活动构件n=4 (1分) 低副数 5 (1分) 高副数 1 (1分) （3分） 7、图示平面滑块机构中，摩擦角 大小如图所示，F为驱动力，与水平方向的夹角为 ，Q为工作阻 力，忽略构件的重力和惯性力，试求： （1）在图中作出机架2对滑块1的总约束反力 ；（2分） （2）写出驱动力F的表达式； （2分） （3）该瞬时的机械效率 。（2分） （1） 如图所示 （2分） （2） 得到： （2分） （3） ， （2分）