《电机与电气控制技术》 课件 项目八 任务4. 认识控制电机之步进电动机.ppt

* * * 项目八：认识单相异步电动机和控制电机 1 2 认识控制电机之伺服电动机 3 4 认识单相异步电动机 认识控制电机之测速发电机 认识控制电机之步进电动机 反应式步进电动机因惯性小、反应快和速度高而应用最广。 应用： 步进电动机又称脉冲电动机，是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电机。 作为执行元件被广泛应用于数字控制系统中。 分类： 旋转型又分为反应式（磁阻式）、永磁式、感应式三种。 每输入一个脉冲，电动机就转动一个角度或前进一步。 角位移或线位移正比于输入脉冲信号的个数； 转速n正比于脉冲信号的频率。 特点： 按运行方式可分为：旋转型、直线型。 靠电磁转矩工作 靠磁阻转矩工作 按励磁相数可分为单相、两相、三相和多相等形式。 不过，反应式步进电动机没有单相和两相的形式。 任务4、认识控制电机之步进电动机 步进电动机的典型结构 U2 U1 W2 W1 V1 V2 1.定子 2.转子 3.气隙 一、三相反应式步进电动机的基本结构 定子和转子的铁心均由硅钢片叠制成凸极结构。 定子上均匀分布着六个磁极，磁极上绕有控制绕组，也叫励磁绕组。 两个相对的磁极组成一相，三相绕组星形联结。 转子铁心上没有绕组，具有多个均匀分布的齿，转子齿宽等于定子极靴宽。 1 4 2 3 U1 U2 V1 V2 W2 W1 转子齿数为4的三相反应式步进电动机结构示意图 定子磁极上套有星形连接的三相励磁绕组，两个相对的磁极组成一相。 转子上没有绕组，具有4个均匀分布的齿，转子齿宽等于定子极靴宽。 一、三相反应式步进电动机的基本结构 反应步进电动机三相控制绕组的通电顺序及频率大小，通常由电子逻辑电路来实现。 二、三相反应式步进电动机的工作原理 磁力线总是通过磁阻最小的路径闭合，磁阻最小的路径通常是变化的，因此磁力线常常会扭曲。在磁力线扭曲时会产生切向力，由切向力形成的磁阻转矩，会带动转子转动。 反应式步进电动机旋转的基本原理： 单三拍控制方式 “拍”指定子绕组的一种通电状态换到另一种通电状态。 每运行“一拍”转子所转过的角度称为步距角。 电脉冲信号是定子U、V、W三相绕组轮流通入的直流电流。 “单”指每次只有一相控制绕组通电。 “三拍”指经过三次切换控制绕组的电脉冲为一个循环。 1 4 2 3 1 4 2 3 1 4 2 3 1 4 2 3 U1 U2 V1 V2 W2 W1 1.三相单三拍运行 同一时间段内，只有一相控制绕组通电，通电顺序为：U相→V相→W相→U相……哪相绕组通电，气隙中就生成以哪相为轴线的磁场，吸引转子转过一个步距角。 ① U相通电 1 4 2 3 U1 U2 V1 V2 W2 W1 1 4 2 3 ② V相通电 U1 U2 V1 V2 W2 W1 ③ W相通电 1 4 2 3 1 4 2 3 当U相通入电脉冲时，U1、U2成为电磁铁的N、S极。由于磁路要沿着磁阻最小的路径闭合，将使转子齿1、3和定子极U1、U2对齐，即形成U1、U2轴线方向的磁通。U相通电结束，V相通入电脉冲，V1、V2成为N、S极，使转子齿2、4和定子极V1、V2对齐，转子顺时针转过30°。同理，当W相通入电脉冲时，转子又顺时针转过30°。 一步 两步 三步 三相控制绕组通入电脉冲的顺序为U→V→W→U……时，转子顺时针转动，步距角为30°。当通电顺序为U→W→V→U……时，转子逆时针转动，步距角仍为30°。 单拍运行方式在一相绕组断电瞬间，另一绕组才开始通电，容易造成失步，并且由单一绕组吸引转子，容易使转子在平衡位置附近来回摆动（振荡），运行稳定性差，实际上很少采用。 电动机转子的转动方向与绕组通电方向相同，转速取决于电脉冲的频率，频率越高，转速越高。 1.三相单三拍运行 1 4 2 3 1 4 2 3 1 4 2 3 1 4 2 3 U1 U2 V1 V2 W2 W1 ① U相通电 1 4 2 3 U1 U2 V1 V2 W2 W1 1 4 2 3 ② V相通电 U1 U2 V1 V2 W2 W1 ③ W相通电 1 4 2 3 1 4 2 3 一