《电机与电气控制技术》 课件 项目六 任务4.三相异步电动机的变极调速控制.pptx

项目六：T68型卧式镗床电气控制阅读赏析三相异步电动机的反接制动1三相异步电动机的能耗制动与回馈制动2三相异步电动机的制动控制安装调试3三相异步电动机的变极调速4三相异步电动机的变频调速5三相异步电动机的变转差率调速6T68型卧式镗床电气控制电路赏析7生产实际在电力拖动系统中，为满足不同工艺过程的需要，生产机械的运行速度往往需要经常改变，而电动机只有在额定转速运行才能得到最佳运行性能。这显然是一对矛盾。实际生产中，这对矛盾怎么解决？通常有两种解决办法：一是机械调速让电动机保持额定转速nN运转，通过改变机械传动机构的速比来改变生产机械的转速。二是电气调速通过改变电动机的电气参数，让电动机在负载不变的情况下以不同的转速n来运转。基础知识——三相异步电动机的电气调速1.三相异步电动机的转速公式n为电动机的转速；n1为旋转磁场的转速，即同步转速；f1为电动机定子绕组的供电频率；p为电动机定子绕组的磁极对数；s为电动机的转差率。2.三相异步电动机的三种基本调速方法1）改变定子绕组的磁极对数p调速，即变极调速。2）改变定子绕组的电源频率f1调速，即变频调速。3）改变转差率s调速，即变转差率调速。基础知识——三相异步电动机的电气调速3.电气调速的两种调速性质（1）恒转矩调速 在电气调速时，无论电动机转速n的高低，只要电动机的定子电流保持不变，转子上获得的电磁转矩T就不变。（2）恒功率调速 在电气调速时，无论电动机转速n的高低，只要电动机的定子电流保持不变，转轴上输出的功率P就不变。实际生产中，电动机采用的调速方法要与其所拖动的负载特性相匹配，即恒转矩负载要用具有恒转矩调速性质的调速方法，恒功率负载要用具有恒功率调速性质的调速方法。变极调速改变三相异步电动机定子磁场的磁极对数p，使同步转速n1改变，从而达到调节转速n目的。因为只有电动机的定子极数和转子极数相等时，才能产生平均电磁转矩，电动机才能正常运转，所以在改变定子的极数时，也必须同时改变转子的极数。三相笼型异步电动机的转子没有固定的极数，它由定子磁场的极数所决定，能自动与定子极数相适应。如果采用变极调速，无需再改接转子，非常方便。三相绕线转子异步电动机的转子极数是固定的，不会随定子磁场极数的改变而改变。如果采用变极调速，还要对转子进行改接，以得到与定子相等的极数，这显然很不方便。因此，变极调速通常只用于三相笼型异步电动机。一、改变定子磁极对数的方法1.在定子铁心上安装两套具有不同极数的定子绕组，使用时根据需要接不同的绕组。2.定子铁心只有一套定子绕组，在每相定子绕组中间引出一个端子，便于改变定子绕组的接线方式。额定接线方式： Y和△。1）Y/YY变极调速 2）△/YY变极调速 能进行变极调速的电动机称为多速电动机，最常见的是双速笼型异步电动机。双速笼型异步电动机的定子铁心上只安装了一套绕组，其定子旋转磁场的磁极对数的改变是通过改变定子绕组的接线方式来实现的。二、变极调速的转向问题 p是定子绕组的磁极对数。在电动机定子绕组所构成的圆周上，电角度是机械角度的p倍，p改变必然引起定子绕组空间相序的改变，即：变极的同时，定子旋转磁场的方向会跟着改变，转子的转向也随之改变。三相异步电动机变极调速时，不管采用的是哪种变极方式，只要让磁极对数p发生了改变，变极之后，电动机的转速n不仅会改变大小，而且也会改变方向。只改变电动机转速n的高低，不改变转向，该怎么办？结论：在变极调速时，调换接入三相定子绕组的任意两相电源的相序，就能只改变转速n的高低，而不改变其转向。三、变极调速原理把定子每相绕组都看成两个完全对称的“半相绕组”。以U相为例，设相电流从绕组的头部U1流进，尾部U2流出。右手螺旋法则三相笼型异步电动机变极原理a)顺串2p=4 b)反串2p=2 c)反并2p=2当U相两个“半相绕组”头尾相串联时（顺串），根据右手螺旋法则，可判断出定子绕组产生4极磁场。若U相两个“半相绕组” 尾尾相串联（反串）或者头尾相并联（反并），定子绕组产生2极磁场。三、变极调速原理三相笼型异步电动机变极原理a)顺串2p=4 b)反串2p=2 c)反并2p=2结论：将定子绕组的每一相都看成两个完全对称的“半相绕组”，只要使每相定子绕组的任一个“半相绕组”中的电流反向，就能让定子绕组产生的磁场的极对数增加一倍（顺串），或者减少一半（反串或反并）。四、Y/YY变极调速b)YY接线，反并2p=2a)Y接线，顺串2p=4三相笼型异步电动机Y/YY变极接线图Y连接：三相定子绕组的中间端子U3、V3、W3悬空，首端U1、V1、W1分别接三相电源，尾端U2、V2、W2短接到一点。每相定子绕组的半相绕组都是顺串，磁极数为4。YY连接：三相绕组的首端和尾端都短接到