《电机与电气控制技术》 课件 项目八 任务1. 认识单相异步电动机.ppt

* 项目八：认识单相异步电动机和控制电机 1 2 认识控制电机之伺服电动机 3 4 认识单相异步电动机 认识控制电机之测速发电机 认识控制电机之步进电动机 任务1、认识单相异步电动机 任务描述 暑假的傍晚，10岁的小明打完球回到家里，像往常一样打开台式电风扇准备纳凉，却发现电风扇纹丝不动。见电源指示灯是亮的，小明料定是电扇坏了。天气闷热，离开电扇怎么受得了？小明一急，对着破电扇拍打起来。谁知，胡乱的拍打竟然让电风扇转了起来，送来阵阵凉爽。 小明愣了：难道这台电风扇真的是欠拍吗？ 你能告诉小明这是怎么回事吗？ 1）弄清带动这台电风扇旋转的是什么类型的电动机。 2）从电动机的起动原理入手，结合故障现象找出故障原因。 任务解析 定义 优点 利用单相交流电源供电的一种小容量（8~750W）交流电动机。 所需电源方便、结构简单、成本低廉、运行可靠，维修方便。 缺点 应用 体积大、运行性能较差、效率较低。 家用电器、医疗器械、自动控制系统及小型电气设备。 与同容量的三相异步电动机相比 类型——很多 电容分相式单相异步电动机和罩极式电动机应用最为广泛。 容量不大时，这些缺点并不明显 一、单相异步电动机简介 与同容量的三相异步电动机相比 二、单相异步电动机的工作原理 1、交流单相绕组产生脉振磁通势 在单相绕组中通入单相交流电流： 以该绕组轴线处为坐标原点，则在一个磁极中产生的磁通势为矩形磁通势，其瞬时值为： Fm为矩形波磁通势的幅值： a)单绕组产生的两极磁通势和磁场 b)磁通势的展开空间分布图 1、交流单相绕组产生脉振磁通势 任何瞬间，磁通势在空间的分布都为一矩形波；波形在空间的任何一点，磁通势的大小都随时间t按余弦规律脉振。 a）ωt = 0，i = Im b） ωt = 60°，i = 1/2Im c）ωt = 90°，i = 0 d）ωt = 180°，i = - Im 磁通势随时间变化的关系图 1、交流单相绕组产生脉振磁通势 磁通势随时间变化的关系图 这种在空间位置固定，而大小随时间变化的磁通势称为脉振磁通势，其频率与交流电流的频率相同。 脉振磁通势是矩形波磁通势，波形与横轴和纵轴都对称，包含1、3、5、7等奇次谐波，且仅含余弦项。 2、基波脉振磁通势的分解 对电机正常工作来说，起决定性作用的是基波磁通势，它既是时间t的函数，又是空间位置x的函数。 因此，在讨论单相异步电动机的工作原理时，只需考虑基波分量，其它谐波分量忽略不计。 基波磁通势可以分解成两个幅值相等(1/2F1) 、转速相同(ω) ，但转向相反的旋转磁通势F1+和F1-。 F1+和F1-都在单相异步电动机气隙中旋转，都被转子导体切割，转子导体中因而产生感应电动势和感应电流，形成各自的电磁转矩T1+和T1-。 T1+和T1-大小相等、方向相反！ T1+和T1-都作用在电动机的转子上，T1+使转子沿着与F1+相同的方向旋转，T1-使转子沿着与F1-相同的方向旋转。 3、单相异步电动机的工作原理 T1+与正向转差率s1+=(n1-n)/n1的关系T1+=f(s1+)如图中曲线1； T1-与反向转差率s1-=(-n1-n)/(-n1)的关系T1-=f(s1-)如图中曲线2； 二者的合成转矩T1=T1++T1-如图中曲线3。 单相异步电动机的T=f(s)曲线 1）转子静止时，n=0，s1+=s1-=1，合成转矩T1=Tst=0，无法让电动机起动。 2）若有外力让电动机转起来，则n≠0，s ≠ 1，合成转矩T1≠0 。若T1大于负载转矩，撤去外力后，电动机将自行加速，并且最终在某一转速稳定运行。 3）单相异步电动机稳定运行的方向，由起动时的方向确定。 4）因为存在两个方向相反的电磁转矩，一个驱动一个制动，使合成转矩减小，所以单相异步电动机的过载能力、效率、功率因数等均低于同容量三相异步电动机，且机械特性变软，转速变化较大。 三、单相分相式异步电动机 定子包含两个单相绕组，一个是工作绕组(主绕组)，一个是起动绕组(副绕组)。 二者在空间相差90°电角度，起动绕组串联适当的电容器后再与工作绕组并联。 转子为笼型转子。 与三相笼型异步电动机类似。 1、结构： 2、定子产生圆形旋转磁场 定子两相绕组通入大小相等、相位相差90°电角度的正弦电流。 只要电容器C的容量选择适当，就能使起动绕组中的电流i2和工作绕组中的电流i1产生90°相位差。 电流i2和i1在气隙中产生的合成磁场就会是圆形旋转磁场。 i1 i2 i 单相分相式异步电动机产生的旋转磁场 随着时间的推移，当ωt经过360°电角度后，合成磁场在空间也转过360°电角度，形成了顺时针旋转的圆形磁场。 设1和2分别是工作绕组和起动绕组的首端，1’和2’分别是相应绕组的末端，并且规