直升机飞行控制.docx

10 第三章 直升机的增稳与掌握增稳系统 直升机作为掌握对象与固定翼飞机相比有更简单的动力学。除了应考虑机体的六自由度运动以外，还必需考虑旋翼及尾桨相对于机身的旋转，以及桨叶相对于挥舞铰的运动。这些打算了直升机具有较差的稳定性与操纵性。 早期的直升机由于执行任务比较简洁，性能要求也比较低，直升机的不稳定运动模态发 散周期比较长，驾驶员可以对这种不稳定的发散模态进展不断的人工修正。随着直升机性能 不断提高，以及执行的任务越来越简单，特别是武装直升机不仅要执行反潜，对地攻击，对 空射击，而且要完成超低空贴地飞行，进展地形跟随与地形回避机动，还需要抵挡阵风扰动 等，再加上直升机固有的不稳定