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毕业论文（设计） 智能机器人研究文献综述 院 （系）： 专 业： 班 级： 学生姓名： 学 号: 2023 年 1 月 15 日  目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1. 前言 1 2. 研究现状 1 2.1 国内研究现状 1 2.2 国际研究现状 2 3. 研究热点 3 4. 研究前沿 7 4.1 自主移动机器人（AUTONOMOUS MOBILE ROBOT） 8 4.2 传感器融合（SENSOR FUSION） 8 4.3 模糊控制（FUZZY CONTROL） 8 4.4 同时定位与地图创建（SLAM）（SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING (SLAM)） 9 4.5 大数据（BIG DATA） 9 4.6 迁移学习（TRANSFER LEARNING） 10 4.7 应变传感器（STRAIN SENSORS） 10 4.8 额定应变（RATED STRAIN） 11 4.9 干扰误差（INTERFERENCE ERROR） 11 4.10 非线性结构系统（NONLINEAR STRUCTURAL SYSTEMS） 11 5. 结论 12 参考文献 12 PAGE PAGE 17 智能机器人研究文献综述 摘要：智能机器人是一种具有自主控制能力和人工智能技术的机器。国内外对智能机器人的研究目前处于成熟期，发展中存在一些潜在问题，但是自主移动机器人、传感器融合、模糊控制的发展为智能机器人提供新的契机与研究方向。本文拟分析目前智能机器人的发展现状、研究热点与发展趋势，为智能机器人研究的开题指明方向。 关键词：智能机器人 文献综述 前言 智能机器人是一种具有自主控制能力和人工智能技术的机器。它可以自主完成一系列任务，包括感知、规划、控制、学习、智能决策等。智能机器人可以应用在工业、医疗、物流、商业、家庭等领域。智能机器人通常由传感器、控制器、运动机构和人工智能软件等部件组成。智能机器人可以与人类进行交互，并可以根据环境变化自主作出决策。 从整体上看，在智能机器人领域有一定的研究成果，国内相关领域研究于二十世纪80年代起步，本世纪10年代开始该领域研究热度升高，主要集中于数控技术、自动化与触觉等研究方向；国际方面，针对智能机器人的研究源于二十世纪80年代，兴起于近三年，重点研究方向包括自主移动机器人、传感器融合与模糊控制等。根据成熟度理论，智能机器人的发展期共经历四个时期：1980年-2008年是该领域的萌芽期，此时，全球对智能机器人的研究方兴未艾，无论是论文发表数量还是学者数量都普遍较少。2008年之后，智能机器人领域进入到了高速的发展期，相关研究数量呈指数级增长，研究内容也愈发丰富。一直到2015年，智能机器人的研究步入成熟期，论文发表数量保持增长，但增速逐渐放缓。从2031年开始，该领域的研究日趋减少，智能机器人的发展进入稳定期。 本文采用文献计量学、科学知识图谱、自然语言理解等研究方法，借助 猎研SciRadar一站式科技创新情报平台，利用大数据分析和文本挖掘技术，采用1980-2022年期间智能机器人领域的全球期刊和会议论文数据，综合梳理智能机器人领域内的国内外研究现状，分析智能机器人领域的研究热点和新兴研究领域，并通过相关统计预测模型估算判断其未来发展趋势。 研究现状 2.1 国内研究现状 国内研究现状分析数据主要来源于中文期刊。早期的研究有：张继禹等(1992)[1]着重研究了智能机器人机构 CAD 及仿真系统——IRSS。刘海波(1991)[2]着重描述了21世纪智能机器人发展预测。叶永康(1990)[3]集中描述了手中眼—一种智能机器人实时视觉的新方案。顾景林(1993)[4]集中发表了用智能机器人控制熔深和焊缝增高。郑众喜(1991)[5]主要阐述了智能机器人触觉传感器现状。戴炬(1992)[6]着重论述了智能机器人分层系统中的人机交互。张钹(1992)[7]着重剖析了从完全自主走向交互技术：智能机器人研究的新动向。后续的研究有：顾景林(1993)[4]重点描述了用智能机器人控制熔深和焊缝增高。田华等(1993)[8]集中剖析了智能机器人系统建模的新方法。田华等(1994)[9]集中提出了智能机器人系统的形式化建模。田华等(1994)[10]主要研究了