旋转机械的动力学特性本章内容.pptVIP

旋 转 机 械的动 力 学 特 性 第一页，共三十七页。 本 章 内 容 转子的稳定性 自激振动的机理 油膜涡动和油膜振荡 油膜失稳的实例 油膜失稳的特点 提高油膜稳定性的措施 间隙不均匀、碰摩、内腔部分充液等引起的失稳 强迫振动和自激振动的比较 转子动力学的任务和内容 转子的临界转速 支承刚度对临界转速的影响 回转效应对临界转速的影响 多跨转子的临界转速和振型 转子的不平衡响应 转子的运动形象 （平衡的理论和方法 另题讲授） 第二页，共三十七页。 转子动力学的任务和内容 转子动力学研究旋转机械的动力学现象和动力学特性，它是旋转机械的设计、制造、安全运行、故障诊断的力学基础。主要内容： ▲ 临界转速 物理概念，确定方法，影响因素。 ▲ 不平衡响应 转子运动形态，平衡理论和平衡方法。 ▲ 稳定性 失稳因素，油膜振荡等，提高稳定性的措施。 ▲ 其他问题 如瞬态响应、扭转振动、非线性问题等。 ▲ 当前热点问题 复杂转子、失稳因素研究、故障诊断、 转子运动的控制、非线性问题等。 第三页，共三十七页。 临界转速 critical speed ? 临界转速是共振转速，转子在临界转速下会发生共振现象。 ▲ 临界转速在数值上一般等于转子横向振动的固有频率。 ▲ 临界转速的大小决定于转子的结构（质量和刚度的分布）和轴承的结构(边界条件)。 ▲ 一个实际的转子往往有很多阶临界转速，从低到高依次称为第一阶、第二阶、第三阶??等等。 ▲ 每一阶临界转速下，转子有一个相对应的振型。 ▲ 临界转速的数值可以用计算法求得，或用实验法测得。 第四页，共三十七页。 r e A O ? 单圆盘转子的临界转速 0 1 r/e ?c ? C A m O O’ k y x 由上式中解出x和y,并求得振幅r。 圆盘惯性力 ＋ 轴弹性力 ＝ 偏心的离心力 第五页，共三十七页。 单转子的临界转速和振型 650MW 发电机转子 n1= 604 r/min n2= 1840 r/min n3= 4651 r/min 多自由度转子有多个临界转速和相应的振型 第六页，共三十七页。 支承刚度对临界转速的影响 软 支承刚度 硬 临界转速 0 K 支承刚度降低，临界转速随之下降；反之亦然。振型也随之变化。 支承刚度对临界转速的影响，在不同支承刚度范围内是很不同的。 第七页，共三十七页。 回转效应对临界转速的影响 回转效应是旋转物体的惯性的表现，它增加轴的刚性，故提高转子的临界转速。 有悬臂的转子上，回转效应表现得较明显。 此园盘轴线方向不 变，没有回转效应 此园盘轴线方向变化， 回转效应增加轴的刚性 第八页，共三十七页。 200MW汽轮发电机组 高压转子 中压转子 低压转子 发电机转子 多跨转子轴系由高压转子、中压转子、低压转子和发电机转子组成。 全长30余米，共有7个轴承。 第九页，共三十七页。 多转子轴系的临界转速和振型 200MW 汽轮发电机组轴系 发电机转子型 n1 =1002 r/min 中压转子型 n2 = 1470 r/min 高压转子型 n3 = 1936 r/min 低压转子型 n4 = 2014 r/min 发电机转子型 n5 = 2678 r/min 高压转子 中压转子 低压转子 发电机转子 轴系各阶振型中，一般有一个转子起主导作用。 第十页，共三十七页。 多转子轴系的固有频率和振型 第十一页，共三十七页。 单跨转子与多跨轴系临界转速的关系 200MW汽轮发电机组轴系 轴系的各阶临界转速高于相应的单转子的临界转速。 弹性支承转子的临界转速低于刚性支承转子的临界转速。 第十二页，共三十七页。 转子的不平衡响应 unbalance response ▲ 振动与转子不平衡 大小成正比。 ▲ 过临界转速时有共振峰。 ▲ 振动大小及共振峰高低与阻尼大小有关。 ▲ 阻尼较大时，转子对不平衡不敏感。 不敏感转子 阻尼小 阻尼大 转速 振幅 第十三页，共三十七页。 单圆盘转子的不平衡响应 0 1 r/e ?c ? r e A O r e C A O r e C A O C A C O O’ ? ?c ? ? ?c ? ?c r e r e r ? e r e A O ? 重点