北理工20年春季《自动控制理论2》在线作业.docxVIP

基于能量的稳定性理论是由（）构建的。 Lyapunov B.Kalman C.Routh D.Nyquist 【参考答案】: A 引入状态反馈的目的是（）。 配置系统的极点 B.改变系统的能控性 C.改变系统的能观性 D.使得系统能观 【参考答案】: A 齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。 输入 B.输出 C.状态 D.系统 【参考答案】: A 对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的（）。 零点 B.极点 C.拐点 D.死点 【参考答案】: B 齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。 自由运动 B.强迫运动 C.离心运动 D.旋转运动 【参考答案】: A