刚体定轴转动定律学习.pptxVIP

会计学;复 习;本章主要内容;6.1 刚体的运动与描述;一、刚体的运动;2.转动;;3.刚体的一般运动 ;一个汽车轮子在地上的滚动;二. 刚体平动的描述 ;2。质心运动定理;角位置θ;6.2 刚体的定轴转动定律;;;（刚体类似于多质点系）;定义;3。理解注意;;; 如图套两个质点的细杆长l ， 杆绕空端转动，分析整个系统绕 o 点的转动惯量。将两质点换位再作计算。;J 与刚体的质量分布有关 J 与转轴的位置有关; 求长为L、质量为 m 的均匀细棒对端点轴和中垂轴的转动惯量。; 求质量为m 、半径为R 的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过圆心。; 求质量为m 、半径为R 均匀圆盘的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。; 内半径为 R1 外半径为 R2 质量为 m 的匀质中空圆柱绕其对称轴的转动惯量。; 质量为m 半径为R 的匀质薄球壳绕过中心轴的转动惯量。; 质量为m 半径为R 的匀质球体绕过球心轴的转动惯量。; 如图所示，滑轮半径为r 。 （设绳与滑轮间无相对滑动）①若m2与桌面间的摩擦系数为μ，求系统的加速度a 及张力 T1 与 T2； ②若桌面光滑，再求。;解得：;;由角动量定理;一根均质细杆（ m 、L ），一端可在竖直平面内自由转动。杆最初