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项目15 自动扶梯电气控制系统结构; 一、自动扶梯电气控制系统整体结构
自动扶梯控制系统,是自动扶梯的重要组成部分,是自动扶梯的“大脑”,应能对电动机的起动、停止、正反转、 “星-三角”变换进行全面的控制和管理,对运行中发生的短路、欠电压、过载、梯级塌陷、梯级缺失、驱动链断、传动链断、梯级运行速度、扶手带运行速度等多种故障实施高速并行处理。当一路或几路发生故障时,能进行声光报警,及时切断控制电路电源和主电路电源,使自动扶梯迅速制动并准确停车。电气控制系统为扶梯的安全、舒适、可靠运行提供保障。; 一、自动扶梯电气控制系统整体结构
自动扶梯的电气控制系统由一体化控制柜、机房接线箱、面板操纵盒、移动检修盒、电动机、电磁制动器、启动停止开关、速度检测电气装置、安全保护开关、传感器、扶手照明电路、故障及状态显示器、报警装置、等部件组成。其中安全保护装置前面已经介绍,本任务主要介绍自动扶梯控制柜及控制元件。; 二、自动扶梯电气控制系统部件
控制柜是自动扶梯电气系统的核心,是检测和控制自动扶梯运行的计算机。控制柜连接安全和检测装置,并不断收到来自传感器系统关于自动扶梯状况和运行的信息。控制柜位于上端底坑,接近驱动站。
1、控制柜
控制柜的内部有主控板、断路器、接触器、继电器、变频器、接线端子等诸多电气设备(如图15-1)。定期对控制柜进行清洁保养工作能有效地提高其工作寿命和安全性。;图15-1 控制柜组成; 二、自动扶梯电气控制系统部件
(1)控制主板
扶梯主控板由硬件和软件二大部分组成:硬件包括控制器、控制器底板、数码显示器、电源、插槽、接线端子等,软件包括下位机运行控制软件、上位机写卡授权软件。扶梯控制器主板见图15-2所示。; 二、自动扶梯电气控制系统部件
(2)断路器
低压断路器见图15-3,又称自动空气开关或自动空气断路器,简称自动开关,它是一种既有手动开关作用,又能自动进行失压、欠压、过载和短路保护的电器。; 二、自动扶梯电气控制系统部件
(2)断路器
断路器??对不频繁启动的异步电动机、电源线路等实行保护,当它们发生严重的过载、短路及欠电压等故障时,断路器能自动切断电路。
低压断路器主要由触电系统、灭弧系统、保护装置、操作机构等组成。低压断路器的触电系统一般由主触点、弧触点和辅助触点组成。断路器具有过电流、短路自动脱扣功能,带有消磁灭弧装置,可以用来接通、切断大电流。断路器的灭弧装置暴露在空气中,在空气介质环境中就可以消除电弧,这类电器一般多用于低压回路。断路器是一种只要有短路现象,开关形成回路就会跳闸的开关,在自动扶梯中应用较广。; 二、自动扶梯电气控制系统部件
(3)接触器
接触器用来频繁第遥控接通或分断交直流主电路及大容量控制电路的自动控制电器。接触器见图15-4,是电力拖动与自动控制系统中一种重要的低压电器,也是有触点电磁式电器的典型代表。按主触头通过电流的种类,接触器可分为交流接触器和直流接触器两种。
接触器由电磁系统、触头系统、灭弧装置和复位弹簧等几部分构成。; 二、自动扶梯电气控制系统部件; 二、自动扶梯电气控制系统部件
(4)继电器
继电器(图15-5)是根据某种输入量的变化,接通或断开小电流控制电路,实现远距离自动控制和保护控制的电器。其输入量有电流、电压等电气量,也可以是温度、时间、速度、压力等非电气量。
继电器按照用途分为控制继电器和保护继电器。控制继电器包括中间继电器、时间继电器和速度继电器等;保护继电器包括热继电器、电压电流继电器等。; 二、自动扶梯电气控制系统部件
; 二、自动扶梯电气控制系统部件
(5)变频器
变频器(图15-6)是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。主要由整流、滤波、逆变、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率,根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压,进而达到节能、调速的目的,另外,变频器还有很多的保护功能,如过流、过压、过载保护等。
为了节能环保,目前的自动扶梯大都是采用变频控制技术实现自动扶梯的控制。当检测到自动扶梯轻载运行时,扶梯自动转入自动运行或分段运行。 根据客流量的多少,对不同时段设置不同的运行速度,无人乘坐时,自动扶梯停止或进入待机模式,以减少能源浪费。; 二、自动扶梯电气控制系统部件
; 二、??动扶梯电气控制系统部件
(6)一体机
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