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会计学1自控五六章习题答案
5-1 解:(1)特征方程为: 故该系统稳定. (2)特征方程为: 故该系统不稳定. 团结勤奋求实创新第1页/共17页
5-2解:(1) 故该系统不稳定(2) 故该系统不稳定 团结勤奋求实创新第2页/共17页
5-3解: 闭环特征方程: 与K无关. 若开环传递函数: 闭环特征方程为: 于是,有: 团结勤奋求实创新第3页/共17页
5-4解:闭环特征方程为: 故有:团结勤奋求实创新第4页/共17页
5-5解: 令 ,得: (1) 令 ,得: (2) 团结勤奋求实创新第5页/共17页
续5-5由(1)式得: 故: 代入(2)中,得: 团结勤奋求实创新第6页/共17页
5-6解:在 处, 团结勤奋求实创新第7页/共17页
6-4（1），（2）(1)解:当 时,当 时, 当 时,(2)解:当 时，当 时，当 时，团结勤奋求实创新第8页/共17页
6-4（3），（4）（3）解：当 时，当 时， 当 时，（4）解：当 时，当 时，当 时，团结勤奋求实创新第9页/共17页
6-5解：团结勤奋求实创新第10页/共17页
6-6解：团结勤奋求实创新第11页/共17页
6-8解：带宽：团结勤奋求实创新第12页/共17页
6-9解：（1）当 时，当 时： （2）当 时， 当 时： 团结勤奋求实创新第13页/共17页
6-10解（1）当 时 其中有： 故： 团结勤奋求实创新第14页/共17页
续6-10开环传递函数： 当 时， （2）“小”闭环： 闭环传递函数： 又因为有： ； 团结勤奋求实创新第15页/共17页
续6-10于是有：开环传递函数为：当 时 ，又有：（1）（2） 团结勤奋求实创新第16页/共17页
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