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自动机与生产线自动机的检测与控制装置会计学第4章 自动机的检测与控制装置第1页/共50页本章要点自动机的循环图设计? 系统检测工具SiSoftware Sandra。 本章难点? 使用3DMark系统测试工具对电脑系统测试。 4.1 概 述第2页/共50页1．控制技术的种类及特点（1）机械控制 机械控制主要是由分配轴、凸轮、从动杆及一些调整环节所构成。（2）流体控制 流体控制是利用流体的各种控制元件及装置，组成控制回路，进 行自动控制。流体控制分为液压控制和气动控制两种: 1、液压控制:液压传动与控制是以液压油作为工作介质，进行能量传 递和控制的一种形式。 2、气动控制技术是利用压缩空气作为传递动力或信号的工作介质， 配合气动控制系统的主要气动元件，与机械、液压、电气（包含PLG 控制器和微机）等部分或全部综合机构成的控制回路，使气动元件按 生产工艺要求的工作状况，自动按设定的顺序或条件动作的一种自动 化技术。 4.1 概 述第3页/共50页1．控制技术的种类及特点（3）电气控制 电气控制由电动机，各种低压电器（如接触器、继电器、电磁阀、 行程开关等）和保护电器（如熔断丝、热继电器等），通过导线连 接而组成。（4）计算机控制（电子控制） 计算机的微型化、高速、大内存、高性能，促进了工业自动化，导 致了制造工业机电一体化变革，机电一体化技术已从早期的机械电 子化变为机械微电子化和机械计算机化。在控制过程中，微型计算 机收集和分析处理信息，发出各种指令去指挥和控制系统运行，还 提供多种人机接口，以便观测结果，监测运行状态和实现人对系统 的控制和调整。4.1 概 述第4页/共50页2．控制系统的构成图2.2 自动机的组成4.1 概 述第5页/共50页2．控制系统的构成（1）给定装置 给定装置（亦称发令器）是人对机器下命令的装置，在自动设备中多以手动发讯和程序寄存器按预订顺序发讯两种方式出现。（2）检测装置 检测装置是检测现场工作情况的装置，它如同人的视觉、听觉、触觉等器官，把现场工作情况以信息形式传给控制器（或称处理装置）。 检测装置主要起以下监督作用：1）被加工的物品或工件的参数，如强度、压力、流量、料位、色度、相对密度和成分等。 2）工作机构参数，如位移行程、速度、加速度、工作时间和作用力大小等。3）运行综合条件，如强度、压力、流量、料位、色度、相对密度和成分等。4.1 概 述第6页/共50页2．控制系统的构成（3）控制器 使被控参数按某一规律变化的装置称为控制器。因此控制器是对给定指令和检测信号进行逻辑处理的装置，相当于人的大脑，并能给出处理结果的执行情况。控制器也称调节器、数据处理装置或运算装置等。（4）执行机构执行机构是根据执行指令的大小、方向、速度等要求，忠实地执行动作的机构，它好比人的手脚，在大脑中枢指令下完成各种动作。按运动形式分，执行机构有直线式和回转式两种；按能源分，有电气式（直流、交流、脉冲）、液压式、气动式。对执行机构的要求，除能控制其输出力、速度、方向和位置外，还要求它工作时反应灵敏、动作可靠、性能稳定、结构简单、价格低廉。4.1 概 述第7页/共50页3. 控制系统的分类 控制系统按其控制依据（或称控制原则）分为时间控制、行程控制和时间、 行程混合控制三种类型。 （1）时间控制 时间控制系统具有中央控制器（即发令器、分配器）。指令集中从这里发出，故又称为集中式控制。图4.2所示为分配轴式中央控制器：图4.2 分配轴式的中央控制器1—电机 2—传动带 3—变速箱 4—分配轴 5、7—凸轮 6—微动开关 8—拨位销4.1 概 述第8页/共50页3. 控制系统的分类 （1）时间控制 如图4.3所示为用码盘控制的中央控制器。图4.3 码盘式中央控制器1—码盘 2—接收喷嘴 3—信号喷嘴 4—光电元件 5—光源 6—微电机4.1 概 述第9页/共50页3. 控制系统的分类 （2）行程控制　图4.5是按行程控制的电气原理图。图4.5 行程控制的电气原理图按下动按钮K1后，部件Ⅰ开始运动。当部件Ⅰ运动到规定位置时，其上的挡块压下行程开关K2，部件Ⅱ开始运动，部件Ⅰ停止运动或快速退回。当部件Ⅱ运动到规定位置时，压下行程开关K3，部件Ⅲ开始运动，部件Ⅱ停止运动。如此类推，使各个部件获得顺序动作。4.1 概 述第10页/共50页3. 控制系统的分类 （2）行程控制　如果工作循环较为复杂，用机械传动机构作为部件之间命令的传递，构造常比较复杂，甚至不可能。所以，在行程控制系统中很少采用机械控制系统。用得最多，也最方便的是电气的、电子的、气动的、液压的以及以上几种混合的控制系统。其控制原理可用如图4.6所示的方框图表示。