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会计学已知平面内一质点运动，若轨迹O’OYXO第1页/共8页二、平面自然坐标系自然坐标的建立：选择坐标正方向 S+，选择坐标原点O?，质点位置的表示:曲线段 S表示规定：a在O?点正方向一侧S为正，在负方向一侧S为负其质点运动方程为：切向单位矢:沿切线指向自然坐标的正向法向单位矢:沿法向指向曲线弯曲的内侧cO?第2页/共8页三、平面自然坐标系中的速度表示(可正可负)与直角坐标相比：运动方程为速度表示方向：沿曲线上c点的切线方向大小：质点在c点的速率O中?O’S在a点附近取 时间内切向单位矢的增量为称为法向加速；称为切向加速度四 、平面自然坐标中的加速度表示第3页/共8页S+S+第4页/共8页讨论：直线运动O’第5页/共8页五、关于圆周运动若若（匀速圆周运动）则为变速圆周运动例：一半径R的滑轮绕O轴运动，其上绕以绳索，绳索的一端挂一重物，已知重物按 规律下降，求轮沿上一点M的加速度(绳不伸长，与轮之间无相对滑动)S+设M点在t=0时的初位置为M已知：R， O?求：第6页/共8页解：如图建立自然坐标系O?S+则：运动方程：注意：同一质点的加速度无论在直角坐标还是自然坐标中总加速度 只能是一个值。YO’YO第7页/共8页A
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