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会计学1自动检测与控制机械量检测与仪表 (一) 磁电式速度表 磁电式速度传感器利用电磁感应原理将速度转化为电信号。恒定磁通式(动圈式)和变磁通式(磁阻式)两种类型。动圈式(恒定磁通)速度传感器 (a) 直线运动 (b)旋转运动1-线圈；2-运动部分；3-永久磁铁第1页/共22页 磁阻式(变磁通)电磁感应转速表 原理：当齿轮随转轴旋转时，由于齿轮的凹凸引起磁阻变化，线圈2中感应出交变电压，其频率f为齿轮齿数n与转速ω的乘积f =nω，则转速ω=n?f。 (a)开路式 (b)闭路式磁阻式转速传感器1-永久磁铁；2-感应线圈；3-软铁；4-齿轮；5-转轴；6-内齿轮；7-外齿轮第2页/共22页 (二) 光电式转速表1、透射式光电转速表 被测轴7一起转动的测量盘3、不动的读数盘4，光源1、透镜2和5以及由光敏元件6组成的光电测量系统。转速n计算公式为： n = 60(N／M) 式中，N —脉冲频率； M —每转脉冲数(等于圆周上所开缝隙数)。 第3页/共22页 2、反射式光电转速表 采用简单光学系统配合将反射光投到光敏元件上，就可以输出相应的电脉冲，以求出被测轴转速。 (1) 在转轴上不便于安装测量转盘时，可以在测量转轴上贴反射镜的方法。 (2) 为了提高分辨率，可以在转轴圆周方向等距地贴多块反射镜。当有光线入射时，在转轴每旋转一周就有多次(等于所贴反射镜数)光的反射。n透镜半透膜透镜光敏元件第4页/共22页 (三)霍尔式转速表原理：在测量齿轮转动时，切割永久磁铁产生的磁力线，使磁通量在霍尔片的感应面上发生变化，在霍尔片上被感应出霍尔电动势，此电动势随转速作交替变化，形成电脉冲信号。霍尔片测速齿轮特点：体积小、结构简单、起动力矩小、可靠性高、频率特性好、可进行连续测量特点。适用于固定式安装，不宜在强磁场环境中使用。 第5页/共22页 (一)电阻应变式转矩检测仪表 原理：当扭转轴受转矩影响而产生扭转变形时，各应变片的阻值随之发生变化，电桥输出的不平衡电压与转矩成比例。电阻应变片转矩传感器贴片方式 二、转矩测量 转矩测量仪表主要用于直接测量电动机、发动机和其他旋转机械的转矩。第6页/共22页 (二)光电式转矩检测仪表(圆光栅法) 如图所示，这里所用的光栅不是产生横向条纹的圆形光栅，而是光闸光栅(主光栅与指示光栅栅线间夹角θ=0，此时莫尔条纹随着主光栅运动而明暗交替变化形成的光栅)，在轴上相距一定距离处固定两个具有黑白条纹的圆盘形透射光栅。 当轴不承受扭矩时，两片光栅的明暗条纹完全错开，遮挡住光路，因此，放置于光栅另一侧的光敏元件无光照射，输出信号为零。当有扭矩作用于被测轴上时，安装光栅处的两个截面产生相对转角，两片光栅的暗条纹逐渐重合，部分光线透过两光栅照射到光敏元件上，光敏元件产生电信号。扭转角越大，照射到光敏元件上的光越多，因而输出的电信号也越大。 三、功率测量（见《电工学》）第7页/共22页 (一)电容式位移检测仪表 电容式位移传感器有改变电极工作面积和变极间距两种方式，其中变极间距式测量范围较小；变面积式测量的位移较大，转角也大。 电容式位移传感器结构简单、可靠、灵敏度高、动态特性好，但由于连接导线的寄生电容干扰不易消除，故测量准确度不高。第二节 位移与厚度测量一、位移测量仪表第8页/共22页 (二)涡流位移传感器基于电涡流效应原理。反射式涡流传感器1-线圈；2-骨架；3-引线2、高频反射式涡流传感器结构1、高频反射式涡流传感器原理第9页/共22页 (三)数字式位移传感器 数字式位移传感器将被测位移转换为数码信号输出的测量元件，又称为编码器。两种类型： (1) 绝对编码器：它对应每一位移量都能产生唯一的数字编码，因此在指示某一的位移时，编码器不必要存贮原先的位移。编码的分辨力决定于编码器输出数字的位数。如电刷编码器、磁性编码器和光学编码器。 (2) 增量编码器：在测量物体位移时，能发生电流或电压的跃变。输出信号的每次跃变所对应的位移增量决定于编码器的分辨力。为了测量位移，必须利用存贮器计数跃变的次数。常用的有感应同步器、磁栅和光栅。第10页/共22页 二、厚度测量第11页/共22页 超声波式测厚仪 当超声波从一种介质传播到另一种介质时，在两分界面上会产生反射。超声波换能器向被测件表面发出的脉冲，并接收被测件底面的反射脉冲，从发出脉冲到接收到脉冲的时间间隔T与材料的厚度d成正比。即被测件的厚度可用下式求出: