大学物理1质点力学.pdf

大 学 物 理 (一) 力 学 主 讲:刘维一 参考书： 《大学物理》(新版) 上册，吴百诗 主编 科学出版社 《大学物理（新版）学习指导》，张孝林 主编 ，科学出版社 基础知识： 矢量： 有大小，有方向，加法符合平行四边形法则 微积分： 导数：求变化率的数学运算 积分：求和的数学运算 第一章 质点运动学 第一节 质点的概念 有质量，没有体积 质点是理想模型。 忽略了物体的形状、大小所产生的效果,突出了质量、位置 和力三者之间的主要矛盾 质点→ 质点组→ 刚体→ 弹性→振动→ 波 第二节 位移矢量与运动学方程 质点位置的确定方法： 1、选定参照点  r 2、从参照点到质点作一矢量  r 用矢量 即可确定质点的位置 质点的运动学方程 当质点在空间移动时，质点的位置矢量随时间发生变化：   r r(t) 这就是质点的运动学方程 直角坐标系下的运动学方程 选择直角坐标系oxyz y    P(x,y,z)   r r(t)x(t)i y(t)j z(t)k   分量形式： x x(t)   o x y y(t) z  z z(t)     i ,j ,k 分别表示x，y，z三个方向，其大小为1。 直角坐标系的特点：三个基矢量的方向不变。 由质点的运动学方程可以得到质点的全部运动信息：轨迹、速 度、加速度 例：质点的运动学方程为： x=Rcos(t) y=Rsin(t) 消去时间 t 即得到轨迹方程： X2＋y ＝R2 2 第三节 由位移求速度和加速度（重点） 位置矢量与位移矢量的方向 Δr    r r(tt)r(t) r(t) 速度是位移随时间的变化率 r(t+Δt)   r dr  vlim  t dt t 0   速度就是运动学方程对时间求导数运算 在直角坐标系下