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第七章空间解析几何与向量代数 第一部分 向量代数第二部分 空间解析几何 第1页，共18页。一、向量代数设1. 向量运算加减:数乘:点积:叉积:机动 目录 上页 下页 返回 结束 第2页，共18页。2. 向量关系:3. 方向角与方向余弦4.两向量的夹角公式: 为非零向量时,当第3页，共18页。yoz面上曲线C:绕二、空间解析几何三元方程1. 空间曲面 球面 旋转曲面z 轴旋转生成曲面:y 轴旋转生成曲面:其它坐标面上曲线绕相应轴旋转生成曲面类似.机动 目录 上页 下页 返回 结束 第4页，共18页。平行定直线并沿定曲线 C 移动的直线 l 形成 只含x,y而缺z的方程的轨迹叫做柱面. 柱面：C 叫做准线, l 叫做母线.表示母线平行于 z 轴的柱面,其准线为 xoy 面上的曲线C：应熟悉 椭圆柱面, 双曲柱面, 抛物柱面等 .2 .空间曲线三元方程组或参数方程 (如, 圆柱螺线)其一般方程为方程组:机动 目录 上页 下页 返回 结束 第5页，共18页。3. 空间直线与平面(1)空间平面一般式点法式截距式机动 目录 上页 下页 返回 结束 第6页，共18页。平面束(plane pencil)直线L的平面束方程第7页，共18页。(2)空间直线一般式对称式参数式为直线上一点; 为直线的方向向量.机动 目录 上页 下页 返回 结束 第8页，共18页。(3).线面之间的相互关系面与面的关系平面平面垂直:平行:夹角公式:机动 目录 上页 下页 返回 结束 第9页，共18页。线与线的关系直线直线垂直:平行:夹角公式:机动 目录 上页 下页 返回 结束 第10页，共18页。面与线间的关系平面:直线:垂直：平行：夹角公式：机动 目录 上页 下页 返回 结束 第11页，共18页。平面与平面之间的关系平面平面垂直:平行:夹角公式:机动 目录 上页 下页 返回 结束 第12页，共18页。解所以，所求平面的法向量可取为由点法式，得所求平面方程为：第13页，共18页。解所求平面的一个法向量为由点法式方程，得即第14页，共18页。例3.求过三点的平面 ? 的方程. 解: 取该平面? 的法向量为利用点法式得平面 ? 的方程即机动 目录 上页 下页 返回 结束 第15页，共18页。例4. 一平面通过两点和且垂直于平面∏: x + y + z = 0, 求其方程 .解: 设所求平面的法向量为则所求平面方程为 即故的法向量因此有约去C , 得即机动 目录 上页 下页 返回 结束 第16页，共18页。例5. 设一平面平行于已知直线且垂直于已知平面求该平面法线的的方向余弦.解已知平面的法向量已知直线的方向向量取所求平面的法向量所求为机动 目录 上页 下页 返回 结束 第17页，共18页。解直线参数方程为：代入平面方程，得所以交点为第18页，共18页。
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